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天啊 ， 首届人形机器人运动会 ， 现场乱成一锅粥了 。
宇树机器人勇夺1500米长跑金牌 ， 但撞人还逃逸了（来自抖音@宅生同学） 。
摔得一片狼藉就算了 ， 好不容易靠自己鲤鱼打挺站起来的机器人 ， 还被救场的人类一扒拉又摔倒了 。
机器人OS：算了 ， 摆烂吧 。
队内突然开始抢球 ， 捎带着队友和对手 ， 全部摔倒滚在一起 。
拳击手突然倒地 ， 你以为是意外 ， 其实是专门设计的嘲讽小连招——那年我双手插兜不知道什么是对手 。
还有长跑的宇树 ， 马上要套圈对手了 ， 它突然减速开始在场子里乱转圈 ， 引得全场哄堂大笑 。
以及你从未见过的兵马俑机器人 ， 秦始皇看了也得直呼“额滴神啊” 。
预料到机器人办运动会热闹 ， 没想到会这么热闹 。 这谁看了能不乐？
而且现场解说也完全不一样了 ， 不再是各种体育领域的专业词汇 ， 反而什么端到端啊、视觉识别、神经网络成为解说重点 。
没想到体育解说现在也要补AI知识了（doge） 。
今天是首届人形机器人运动会第一天 ， 在国家速滑馆内 ， 正有数百个人形机器人（可能一半都是宇树的机器人）在进行各种竞技比赛 ， 比如跑步、足球、拳击、舞蹈、武术以及工业场景应用等等 。
这么盛大的赛事 ， 我们也来围观了一把 ， 看热闹同时也瞅瞅这几个月人形机器人搞竞技 ， 有哪些进展 。
机器人也有明星球员我们围观的是足球5V5小组赛 ， 对战双方是北京信息科技大学光炽队VS清华大学未来实验室普瓦智能 。
双方使用的机器人本体相同 ， 差别主要在各自的算法设计 。
机器人球员全场都凭借实时计算来进攻、防守、相互配合 。 全场10个机器人之间都要相互识别 ， 判断队友和敌方 ， 然后做出策略 。
现场的比赛一直相当激烈 ， 经常出现好几个球员挤在一起拼抢的情况 。
这也和机器人传球传不远有关系 ， 很容易大家挤在一起 。
大家也有各自的策略 ， 比如在下面这段 ， 红队球员就采用了足球5V5比赛中经典的“二二站位” ， 前后各有两名球员平行站 ， 形成一个方形的阵容 。
但是这个还是被蓝队球员攻破了 ， 蓝方球员带球通过 ， 冲向球门 。 不过射偏了 ， 有些遗憾 ， 解说员们也是异口同声发出叹息 。
如果身体碰撞导致摔跤 ， 一些情况下球员能自己鲤鱼打挺站起来继续比赛 。
前半场里 ， 蓝队球员一直在前场进攻 ， 红队偏于防守 。
比如红队球员犯规把球踢出界外 ， 发边线球时它会主动后退遵守规则 。
续航支持几个小时的比赛都是OK的 ， 解说表示 ， 这个和电动汽车不一样 ， 都在场地里不需要跑很远 ， 即使没电也可以现场充 ， 所以不需要很长的续航里程 。
普通的身体碰撞对机器人也不会造成很大影响 。 以及机器人的脚也没有定制 ， 和常规的一样 ， 不用像人类一样还要穿专业足球鞋 。
在这场比赛中 ， 明星选手是蓝队1号球员 ， 为蓝队3次进球 。 解说分析 ， 可能是在训练时就重点训练了1号机器人的算法 。
动作上也透露出了很多细节 ， 1号球员的脚和球接触位置通常都比较正 ， 红方运动员拦截的时候没有选择直线路线 ， 一直在绕 ， 等它转身回来的时候 ， 蓝队这边已经出击了 。
值得一提的是 ， 红队选手在下半场的表现明显更好 ， 都有反转的迹象 。 这有点超出一般认知 ， 毕竟机器人踢球主要是看算法 ， 算法好的理论上就会一直领先 ， 但从结果来看 ， 在人类足球比赛中经常上演反转大戏 ， 在机器人这也不是没可能 。
现场解说表示 ， 机器人在每次上场比赛都意味着进行一次实地学习 ， 这可能对它也会有所影响 。
当然了 ， 现场乱子也是相当多的 。
守门员也不管球门了 ， 直接冲向中场加入战斗 。 前面还在踢 ， 后面已经摔成一片 。
又或者是队内突然互相较劲 ， 蓝队两个球员自己相互推搡 ， 顺便带倒了隔壁的红队球员 。
这种情况可能是两个球员都识别到了足球 ， 想要去踢球 ， 但是后面的球员忽略了自己前面有人 ， 于是就翻车了 。
还有就是在现场突然尬住 ， 也不知道是大脑在进行精密计算 ， 还是仅仅只是卡住了 。
比赛规则为机器人量身打造 ， 除了进球次数 ， 还要算人工拖下场的次数 。 所以这一回最忙的不是担架 ， 因为就没有担架 。
球场上的裁判及工程人员统一不能穿白鞋 ， 怕影响机器人识别场地边界线 。
最后 ， 光炽队以4:2比分赢得整场比赛 。
机器人拳击手已经会嘲讽了 【笑死，人形机器人运动会全是鬼畜名场面，这锅粥大家来趁乱喝了吧】激烈的足球比赛后 ， 是更激烈的拳击比赛 。
我们围观的是北航致远队对决北邮/中矿大联队 ， 他们用的都是宇树机器人 ， 据解说介绍8支队伍都选择了宇树 。
机器人拳击的规则是简单打击算1分 ， 飞腿这种重打击记3分 ， 把对方击倒地10秒没能自主站立起来记10分 。 一共三回合 ， 三回合积分持平则加时 。
一开场 ， 两方拳手就猛猛出击 。 粉方一个扫腿直接命中躯干 。
黑方也快速识别对方膝顶 ， 一个完美闪避 。
随着比赛进行 ， 黑方好像丢失了目标 ， 变成熊瞎子开始对着空气猛猛进攻 。
后面它也被粉方选手击倒在地 ， 本来以为它这一回合就要输了 ， 结果在数到9的时候 ， 它突然一个机灵压哨站了起来 ， 戏剧效果拉满 。
然后又是双方一段精彩互攻 ， 最后以粉方失去重心倒地10秒结束这一回合 。
解说也补充说 ， 机器人拳击比赛最重要的就是保持重心 。
最后这局比赛以75:87比分结束 。 解说分析 ， 黑方是以重腿攻击为主 ， 粉方是近距离打点得分 ， 双方策略不同 ， 黑方在后段比赛中得分优势更明显 。
由于它们是没有内置大模型的 ， 所以也听不懂裁判最后的颁奖环节 。
解说现场还调侃 ， 赢的机器人奖励一次保养 ， 刚好北京有机器人4s店 。
最好笑的是 ， 最后赢家还来了套丝滑的嘲讽小连招 ， 拍屁股+倒地 ， “那年我双手插兜不知道什么是对手” 。
One More Thing就在大家都用宇树机器人比赛的同时 ， 宇树自己默默拿了个第一：以6分34秒的成绩取得1500米田径第一名 ， 系本次大会首金 ， 也创造了世界纪录 。
不过就是感觉给咱工程师老哥也累够呛 。
现场王兴兴采访时表示 ， 这款人形机器人也是今年春晚给大家扭秧歌的那一款 。
另外 ， 今天只是比赛第一天 ， 一共有3天赛程 。 比赛的项目还有武术、篮球、舞蹈以及工业场景等 。
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