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作者｜张勇毅
编辑｜靖宇
在扫拖机器人这个品类 ， 许多用户都经历过一个尴尬的阶段：花钱请来一个「智能帮手」 ， 最后却发现自己反过来要「伺候」它——清理缠绕的毛发、手洗肮脏的基站底盘、在它卡住时进行解救 。 这种体验 ， 让「扫地爹」的戏称在小红书上广为流传 。
当听说以无人机闻名的大疆也入局扫地机器人时 ， 我的第一反应是好奇 ， 甚至是怀疑：一家精通三维空间感知的公司 ， 真的能理解二维地面上的清洁痛点吗？
这一次 ， 带着这个问题 ， 极客公园对这台名为 DJI ROMO 的机器人进行了一段时间的深度体验 。 它试图给出的答案 ， 并非简单的功能堆砌 ， 而是一套围绕「用户少介入」为目标的系统性解决方案 。
01
外观与结构：一次大胆的设计实验
【「贴地飞行」：大疆 ROMO 扫地机器人首发体验】市面上的扫地机器人基站 ， 设计语言趋于统一 ， 大多是白色、不透明的家电风格 。 ROMO 的基站则显得相当「另类」 。 它的上半部分由一整块半透明外壳包裹 ， 内部的机械结构、水路和电路清晰可见 。
大疆官方称其灵感来自初代 iMac ， 旨在「彰显技术自信」 。
这种设计的实用性体现在清晰的「内外分区」上 。 清水箱、污水箱、尘袋和清洁液仓这些需要用户接触的部分都布置在外部 ， 易于取放 。 而被隐藏在透明外壳下的 ， 是水泵、风机、降噪结构等核心部件 。
这种「把复杂留给自己 ， 把简单留给用户」的思路值得肯定 ， 但半透明外壳的耐用性和长期使用后是否会因划痕影响美观 ， 还有待时间检验 。
机器人本体的设计延续了简洁风格 ， 最明显的变化是取消了扫地机器人机身常见、顶部凸起的旋转式激光雷达（LDS） ， 转而使用体积更小的固态激光雷达 。 这一选择的直接好处是降低了机身高度 ， 使其能进入更低矮的家具底部 。 这在技术上并非首创 ， 但体现了为实现特定设计目标而在传感器选型上的权衡 。
另外一个我未曾设想过的好处是 ， 在取消了激光雷达凸起之后 ， ROMO 扫地机器人获得了比同类产品更低的机身高度 ， 在各种柜子 ， 椅子底部的复杂环境下穿梭变得自如了许多 ， 不会出现类似产品直到碰到雷达才会识别到避障的情况出现 。
02
空间感知能力：无人机技术的「降维应用」
如果说外观是 ROMO 给人的第一印象 ， 那么它的导航和避障能力则是检验其技术成色的核心 。 大疆将其在无人机领域积累的「空间智能」技术应用到了这台地面机器人上 。 其核心硬件是一对双目鱼眼视觉传感器 ， 配合三颗广视角固态激光雷达协同工作 。
这套硬件组合提供了非常广的感知范围 ， 官方数据称前视可达 170 度 ， 环绕感知更是达到了 285 度 。 在实际测试中 ， 最直观的感受是其路径规划的流畅性 。 当行至墙角或障碍物边缘准备转弯时 ， ROMO 很少出现其他机器人那种「停顿-后退-观察-再前进」的迟疑动作 ， 因为它能「预见」转角后的环境 ， 从而提前规划路线 。
ROMO 在路线规划上要比传统扫地机更「圆滑」｜图片来源：极客公园
为了检验其实际表现 ， 我们设置了一个包含常见障碍物的场景：数据线、小颗粒积木、宠物玩具、拖鞋 ， 以及行业难题——细长的桌椅腿和玻璃门 。 ROMO 的表现确实处于行业第一梯队 ， 它能以毫米级精度绕开细小的数据线 ， 而不是等到碰撞后才转向；面对一地积木 ， 它会将其视为一个整体区域进行避让；在桌椅腿密集的区域 ， 也能较为灵活地穿梭 。 这种表现背后 ， 是其融合感知的技术原理在起作用 。
它与传统依赖碰撞或单一传感器的机器人不同 ， 双目视觉负责构建物体的三维轮廓和距离信息 ， 而固态激光雷达作为主动光源 ， 则能在暗光环境下进行精确测距 ， 并有效识别玻璃、镜面等纯视觉方案难以处理的材质 。 最终 ， 算法将两者数据融合 ， 实现从「看到」到「理解」的决策 。
在访谈中 ， 大疆工程师提到一个细节：项目初期曾尝试过成本更高的工业级激光雷达 ， 但发现它虽然能识别立起来的牙签 ， 却对平躺在地的牙签无能为力 。 最终团队选择了视觉与固态激光雷达融合的方案 ， 这是一个典型的为特定场景（家庭地面）选择最合适技术 ， 而非盲目堆砌最昂贵技术的案例 。
除了本身的硬件之外 ， DJI Home App 中针对 Romo 的界面设计也让人眼前一亮：在扫地机器人配套 App 中 ， 你很难找到如此强调设计感的软件体验 ， 虽然这并非是构成扫地机器人体验的「必选项」 ， 但确实与它那令人侧目的硬件 ID 设计一样 ， 构成了 ROMO 品牌调性的一部分 。
比较有趣的是 ， 大疆还在 App 中为 ROMO 设计了一个「遥控模式」 ， 除了可以使用网络远程遥控扫地机器人 ， 还能让扫地机器人充当一个可移动的摄像头 ， 在家里随着扫地机器人的视角转来转去 。
这个体验有点像是任天堂在 AR 马里奥赛车赛车游戏中才能做到的事 ， 这个能力不仅能充当一个「赛博逗猫棒」 ， 你甚至可以真正模拟一把「贴地飞行」 ， 用遥控模式驾驶扫地机器人在家中穿梭 ， 甚至用它来喊话 。
大疆无人机视角在 ROMO 上的应用｜图片来源：极客公园
03
清洁能力：结构创新能否解决顽固痛点？
对于扫地机器人这个体验已经非常「内卷」的市场 ， 智能避障只是基础 ， 最终还是要回归到「扫得干不干净 ， 拖得彻不彻底」这个问题上 。
在扫地这个基础环节 ， ROMO 的核心是其双旋臂设计的胶毛一体刷 。 我们在地面上混合了湿碎纸屑、宠物毛发进行测试 ， 任务完成后翻转机身检查 ， 仅有极少量长发轻微挂在刷体末端 ， 没有出现严重缠死的情况 。
虽然「0 缠绕」的宣传语看起来有些夸张 ， 但在解决毛发缠绕这个普遍痛点上 ， 它的效果确实优于市面上许多单滚刷设计的竞品 。
而在拖地性能上 ， ROMO 依靠的是它那两块达到 2.5 厘米厚的拖布 ， 以及一个行业领先的 164ml 超大机载水箱 。 在测试风干的咖啡渍和酱油渍时 ， 加厚的拖布配合持续的下压力 ， 能实现不错的擦洗效果 。
此外另一个不是那么引人注目的优势是 ， 更大的机载水箱则确保了在清扫大户型时 ， 拖布不会「前湿后干」 ， 维持了清洁效果的一致性 。 不过值得一提的是 ， 这种双旋转拖布方案在处理大量液体污渍时 ， 与一些采用滚筒拖布并能实时自清洁的产品相比 ， 清洁逻辑上存在差异 ， 后者理论上能更完善地避免出现「以脏拖脏」的情况 。
ROMO 配备了「飓风模式」｜图片来源：极客公园
这个概念熟悉大疆无人机的用户看到肯定会会心一笑：这基本上就是把大疆无人机的「运动模式」概念完全搬到了扫地机上 。
作为已经长期使用扫地机的用户 ， ROMO 首款产品在清洁结构上真正让我有「痛点被解决」的创新 ， 还是它解决边角清洁的方式 。 它所搭载的「柔性双机械臂」在我们的测试中表现出色 。 当机器人感知到墙角、桌腿等边缘时 ， 底部的两个小型机械臂会根据实时地图独立地向外伸出 ， 将边刷精准地推到墙角最深处 ， 或完美贴合桌腿的弧形边缘 。
这与市面上一些只能在 90 度墙角做一次固定伸出动作的单机械臂方案相比 ， 适用场景更广 ， 覆盖更彻底 。 大疆宣称的「全屋 100% 覆盖率」是一个理想化目标 ， 但必须承认 ， 在解决扫地机器人「最后一厘米」的清洁盲区问题上 ， 这套方案确实是目前市面上最有效的解决方案之一 。
04
基站与维护体验：正面回应「扫地爹」现象
许多高端扫地机虽然功能强大 ， 但基站的维护却成了新的负担 。 ROMO 在设计上似乎下定决心要根除这些「二阶杂务」 。
大疆研发团队曾透露 ， 项目初期考虑过滚筒式拖布方案 ， 但在测试中发现机载污水箱会变得极难清理和产生异味 ， 且滚筒的毛发缠绕问题更严重 。 最终 ， 团队做出了一个重要的取舍：放弃在少数极端场景下可能更强的滚筒方案 ， 以换取日常使用中压倒性的免维护便利性 。
这个理念在基站上体现得淋漓尽致 。 当机器人回仓后 ， 基站通过高压水流冲洗拖布 ， 再通过一个 16mm 的大口径吸污口将脏水和残渣吸走 ， 这个口径远大于行业平均水平 ， 旨在从根本上杜绝堵塞 。 然而 ， 最具颠覆性的一点 ， 在于它彻底取消了行业内普遍存在的可拆卸清洗盘和滤网 。
在许多主流高端机型上 ， 这个清洗盘是污垢、毛发和水垢的重灾区 ， 用户需要定期将其拆下 ， 忍受着恶臭和黏腻费力地刷洗 。 ROMO 通过一体化的拖布盘和强大直接的排污管道 ， 让污物无处藏身 ， 直接被排入污水箱 ， 彻底根除了整个系统中最令人不悦的维护环节 。
这种对用户便利性的追求 ， 也体现在集尘风道的设计上 。 ROMO 比许多竞品更短、更宽、更直 ， 大大降低了因大块碎屑或宠物毛团堵塞导致集尘失败的概率 。 可以说 ， 从清理滚刷的频率 ， 到清洗基站的麻烦 ， ROMO 的一系列设计都显著减少了用户需要手动干预的环节和频率 。
05
结论
大疆 ROMO 并非一款面面俱到的「水桶机」 ， 而是一款特点鲜明、针对性极强的产品 。 它通过一系列取舍 ， 展现了成熟的工程思维：
舍弃旋转 LDS ， 换取更低的机身和更一体化的设计 。
舍弃滚筒拖布方案 ， 换取用户长期的免维护体验 。
舍弃简单的单机械臂模仿 ， 坚持自研更有效的双臂边角清洁系统 。
这些选择清晰地指向了当前高端用户的核心痛点：避障不够智能、边角扫不到、基站维护繁琐 。
从这个角度来讲 ， ROMO 充满象征属性的透明基站 ， 更像是一个宣言：它展示的不仅是内部的精密结构 ， 更是一种以解决用户真实痛点为优先、而非盲目堆砌参数的造物理念 。 它可能不是在所有单一测试项目中都得分最高的选手 ， 但通过系统性的创新 ， 它确实为终结「扫地爹」的尴尬体验 ， 提供了目前市场上最有说服力的答案之一 。
对于那些追求极致省心、愿意为优秀工程设计买单的用户来说 ， ROMO 是一个非常值得考虑的选项 。
大疆 ROMO 不是市面上第一款扫地机器人 ， 但它极有可能是第一款真正让你忘记它存在的机器人 。 这 ， 或许就是对「扫地爹」这个词 ， 最彻底的告别 。
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