装配机器人,机器人装配的先进性

机器人应如何定义才正确?鼠标装配站算是机器人吗?

装配机器人,机器人装配的先进性

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机器人的定义机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械 。科学界对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序也被称为机器人 。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作 。机器人这个词的诞生最早可以追溯到上世纪初 。1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词 。
我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高级灵活性的自动化机器” 。工业机器人虽是技术上最成熟、应用最广泛的机器人,但对其具体的定义,科学界尚未形成统一,目前公认的是国际标准化组织(ISO)的定义 。
国际标准化组织(ISO)的定义为: “工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机,能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业 。”工业机器人特点1.拟人化: 在机械结构上类似于人的手臂或者其他组织结构 。2.通用性:可执行不同的作业任务,动作程序可按需求改变 。3.独立性: 完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预 。
4.智能性: 具有不同程度的智能功能,如感知系统等,提高了工业机器人对周围环境的自适应能力 。机器人的发展近年来,随着传感器、人工智能等技术进歩,机器人正朝向与信息技术相融合的趋势发展 。由此诞生的“自律化”,“数据终端化”,“网络化”等世界领先技术的机器人正在全世界范围内,不断地获取数据、获得应用,形成数据驱动型的创新 。
【装配机器人,机器人装配的先进性】机器人在这一过程中,在制造、服务领域带动产生新附加值的同时,还将成为在各种信息传达、娱乐和日常通信领域带来极大变革的关键设备 。未来,随着物联网世界的进化,机器人仅仅通过智能控制系统,就能够应用于社会的各个场景之中 。如此一来,兼具传感器、智能控制系统、驱动系统等三个所有要素的机械才能称为机器人的定义,将有可能发生改变,下一代机器人将会涵盖更广泛的概念 。

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