正巧他家里有一本楊氏太极拳的书，他就照着书上的图、文，学了起来 。开始是很难的，可是，他不肯服输的精神，使他越来越上瘾 。慢慢的着迷了，就学进去了 。又利用休息日，和出差的时间，见着有练太极拳的人就凑了过去，观察、揣摩杨氏太极拳的特点和风格，回到家和单位就练，一有空就练……就这样，经过了几年自己不但学会了，还学会了杨氏太极剑等几个套路 。
还当起了义务教练，在单位里，在附近也有了小小的名气了 。当然了，精气神也足起来了 。对于自学成材，又获得了楊氏太极拳的全国第一名 。苏云鹏说：我到处说，我的老师就是书本 。好多人不相信，也不理解 。其实，这有什么呢…… 。所以，通过书、视频录像等方式，自学太极拳是完全可以的，完全能练好的 。
只是一开始，不要接触，不要相信那些玄而又玄的东西，就当它是一项普通的体育运动去进行自学，有时间多看看别人怎么练的 。循序渐进的去学、去练，经过十年八年的也会成为大师级的教练的，练久了，熟能生巧，再去钻研气功，阴阳什么的……自学太极拳健身，你只要肯下功夫动脑筋，是完全可行的，你只需抓住几个重点即可 。首先是功架，即是动作的正确 。
【太极崛起经验怎么获取快,傲天《太极崛起》单人副本】而弓步、马步、虚步……等等，这些基本的的动作构成了一套拳路，太极拳是这样，长拳也是这样的 。其次，风格 。风格很重要，一种拳一种 。有的快慢相间，有的速度均匀……等等 。最后，身法的中正，神态的安祥，劲力的松垂……等等 。当然，分细了还有很多很多……在这里就不赘述了 。总之，自学太极拳完全可以，只是，水平参差不齐也是存在的 。
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