【传承中华饮食文化的年轻人,从零开始的传承系统】顺序起动控制电路：如图所示 。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件 。这样，只有Y0接通才允许Y1接通 。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止 。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮 。集中与分散控制电路：在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁 。
集中与分散控制的梯形图如图所示 。X2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点 。当X2为ON时，为单机分散起动控制；当X2为OFF时，为集中总起动控制 。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令 。自动与手动控制电路：在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如图所示 。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号 。
当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJ，P63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效 。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效 。梯形图的设计方法：1、继电器控制电路转换为梯形图法如果用可编程序控制器改造继电器控制系统，根据原有的继电器电路图来设计梯形图显然是一条捷径 。
用可编程序控制器的硬件和梯形图软件来实现继电器系统的功能 。这种设计方法没有改变系统的外部特性，除了控制系统的可靠性提高之外，改造前后的系统没有什么区别 。这种设计方法一般不需要改动控制面板和它上面的器件，因此可以减少硬件改造的费用和改造的工作量 。思路：将PLC想象成一个继电器控制系统中的控制箱 。主要步骤如下：（1）熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理 。
（2）确定可编程序控制器的输入信号和输出负载，以及它们对应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元件，画出可编程序控制器的外部接线图 。（3）画出表格，表明继电器电路图与梯形图中各种元器件间的一一对应关系 。（4）画出全部梯形图，并予以简化和修改 。三相异步电动机正反转控制：分析控制要求：
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