如何系统的从零开始学习PLC？
PLC的基本工作原理 一)．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式 1．每次扫描过程 。集中对输入信号进行采样 。集中对输出信号进行刷新 。2．输入刷新过程 。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入 。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入 。3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新 。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的 。5．扫描周期的长短由三条决定 。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数 6．由于采用集中采样 。集中输出的方式 。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟 。二)．PLC与继电器控制系统、微机区别 1．PLC与继电器控制系统区别 前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行” 。
前者用“软件”，后者用“硬件” 。2．PLC与微机区别 前者工作方式是“循环扫描” 。后者工作方式是“待命或中断” 3.PLC 编程方式 PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器” 。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑” 。PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等 。尤其前两者为常用 。PLC的分类 三）.按结构分类： 1． 整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构 。
2． 模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块 。中型、大型PLC采用这种方式 。便于维修 。PLC的应用方面：1.用于开关量逻辑控制2.用于闭环过程控制3.PLC配合数字控制4.用于工业机器人控制5.用于组成多级控制系统 。定时器和计数器的应用程序：1、接通/断开延时电路（定时器用作时间继电器）2、闪烁电路（用定时器产生周期脉冲信号）3、定时范围的扩展多个定时器组合电路：如图所示 。
当X0接通，T0线圈得电并开始延时，延时到T0常开触点闭合，又使T1线圈得电，并开始延时，当定时器T1延时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开始延时，当定时器T2延时到，其常开触点闭合，才使Y0接通 。因此，从X0为ON开始到Y0接通共延时9000s 。电动机常用控制线路：1.三相异步电动机起、停控制（起动、保持和停止电路）SB1：起动按钮；SB2：停止按钮；KH：热继电器常开触点X402 。
常闭触点输入信号的处理如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致 。如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的 。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信号 。常用基本环节梯形图程序：1.起动、保持和停止电路2.三相异步电动机正反转控制电路3.常闭触点输入信号的处理4.多继电器线圈控制电路5.多地控制电路6.互锁控制电路7.顺序起动控制电路8.集中与分散控制电路9.自动与手动控制电路10.闪烁电路11.延合延分电路12.定时范围扩展电路多继电器线圈控制电路：下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图 。
其中X0是起动按钮，X1是停止按钮 。多地控制电路：下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序 。其中X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮 。互锁控制电路：下图是3个输出线圈的互锁电路 。其中X0、X1和X2是起动按钮，X3是停止按钮 。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一个接通，所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中 。
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