科学家开发的全新柔性减震机器人抓手采用了什么机制？
除了少数例外 ， 机器人抓手并不是因为它们具有柔软触感而闻名 - 所以它们通常不能用于抓获容易受影响的物体 。然而 ， 由于纽约州立大学布法罗分校科学家开发的减震抓手 ， 这可能即将发生变化 。这种实验性夹手由副教授Ehsan Esfahani领导的团队创建 ， 其采用两个电动指状物 ， 沿着轨道朝向或远离彼此滑动 。每个指状物都安装在一个磁性底座上 ， 磁性底座位于两个“排斥”的钕磁铁之间 ， 用于推动它 。
两块磁铁实际上都不接触底座 ， 所以底座的两侧和相应的磁铁之间都有一个间隙 - 这个间隙可以起到减震弹簧的作用 。当两个“手指”靠在一起以抓住它们之间的物体时 ， 每个“手指”两侧的磁铁相对靠近其底座 ， 通过推动“手指”保持牢固地固定就位 。随着该物品随后被抓起和移动（通过附着抓手的机械臂） ， 抓手总是可能意外地撞击障碍物 。
如果发生这种情况 ， 集成传感器会检测到撞击 ， 并通过将磁铁移动远离“手指”瞬间响应 。这减小了排斥力 ， 允许两个“手指”通过相对于夹持器的其余部分暂时滑动来吸收冲击 。一旦障碍物被清除 ， 磁铁就会重新移回 ， 将“手指”推回到原来的位置 。此外 ， 该系统不仅可以保护正在运输的物品 ， 还可以防止工厂工人受到工业机器人的伤害 。
【自动上料机械手,机械抓手】“这些抓手设计用于与人合作的协作机器人 ， ”Esfahani说道 。“它们将成为帮助者 ， 因此它们需要安全 ， 并且可变刚度抓手有助于实现这一目标 。”该技术现已通过衍生公司商业化 ， 与第三方机械臂一起使用 。相关研究成果在最近发表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》杂志上的一篇论文中对此进行了描述 。
推荐阅读
- 手机安全，用手机上QQ安全吗
- 联通号码网上选号付费靓号 王卡选号腾讯王卡
- 世界上最早的药典是
- 新版本4G开关在哪？
- 坚果耗电问题的解决
- 耗电问题终于解决了！！！
- 宏基s7，宏碁S7怎么样
- 上海中考分数线，上海市竹园中学中考平均分
- 华东师范大学自考，上海华师大自考什么时候报名
- 定州二手车市场 定州二手车交，定州本地二手国四车能在定州过户上牌吗