2、术者可坐在舒适的椅子上从容进行手术操作 ， 不易疲劳3、手术通常由术者一人就可以完成 。有时需1位洗手护士或助手医师 ， 帮助安装、更换手术器械 ， 协助止血 ， 术后卸载器械装置等 。美国食品和药物监管局将远程手术机器人定为二类器械（那些被滥用或错用会造成亚种伤害的器械）来监管 ， 因为它的控制信号都是依靠来自电脑的电磁脉冲 。
【达芬奇机器人手术利弊,以前列腺癌手术为例】此外 ， 远程手术的机器人操作手术时 ， 术者使用的是机器人手柄或特制的器械 ， 需要一段时间学习和训练 ， 才能获得一种间接的触觉的反馈 ， 否则压力过大会造成局部组织的损伤 。在其他安全问题上 ， 如黑客网络攻击造成互联网传输的中断、远程传输速度慢造成图像滞后 ， 也会影响手术的精确性等等 。由此可见 ， 紧急应付措施及机器人操作的精确性和敏感性应该纳入术前考虑的问题 。
对于特别脆弱的组织 ， 医生在第一次远程 "触摸 "时可能已经施加了过大的压力 。而正是考虑到这个问题 ， 美国德克萨斯农工大学的一个团队创造了这个实验性的新系统 。在其目前的形式下 ， 它结合了光学距离传感器 ， 应用于机器人抓取器的手指内侧 ， 由人类操作者远程控制 。当该设备闭上手指抓取物体时 ， 传感器会测量自己和该物体之间的距离递减 。
这些数据会被传送到操作者佩戴的控制手套上 ， 控制手套会向他们的指尖发出温和的电脉冲 。这些脉冲的频率会随着操作者的手指越来越接近物体而增加 。因此 ， 操作者可以在实际接触物品之前 ， 精细地调节他们即将施加到物品上的压力大小 。远程手术机器人的关键设备之一是互联网系统 。互联网网速会影响图像的传输速度 ， 进而影响手术的精确性 。
研究表明 ， 600毫秒以内的滞后 ， 在现实中对手术的影响是微乎其微 。现在5G网络已经逐渐在普及 ， 图像传输的滞后必将得到解决 。相比之下 ， 互联网的稳定性则是关键的问题 ， 如何保证互联网故障不会发生、服务器遭受黑客恶意攻击 ， 是目前尚待解决的问题 。加密在机器人和人类操作员之间流动的数据包将有助于防止某些类型的网络攻击 。
但是 ， 对于使用无关数据阻碍系统的拒绝服务攻击 ， 它无效 。对于视频 ， 加密还存在导致精细操作中不可接受的延迟的风险 。为此 ， 华盛顿大学（UW）电气工程团队开发“操作员签名”的概念 ， 该概念利用特定外科医生或其他遥控操作员与机器人交互的方式来创建独特的生物识别签名 。通过跟踪特定操作员应用于控制台仪器的力和扭矩以及他或她与机器人工具的相互作用 ， 研究人员开发了一种新方法来验证该人的身份并验证操作员是他或她声称的人 。
如今社会科技发达了 ， 医院引进机器人对病人做手术 ， 为何机器人做的手术费不能报销？
机器人做手术已经不是什么新鲜事 ， 手术机器人的巨大技术优势 ， 让国内不少大医院都加快了引入脚步 。但遗憾的是它不能纳入医保报销 ， 一些病人受经济条件所限 ， 只能忍痛放弃 ， 这使得手术机器人优越性不能充分发挥 。对此 ， 今年4月 ， 上海市医保部门将“达芬奇手术机器人”等28个医疗新技术、新项目纳入了本市医保支付范围 ， 切实减轻市民群众使用新技术、新项目的医疗费用负担 。
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