【系统理解PID控制,pid】(3)微分时间d的选取微分控制能够预测偏差,产生超前校正作用,可以较好地改善动态特性 。但是,当d偏大或偏小时,超调量和调节时间都会增加 。在控制诸如压力,转速等基本无滞后的量时,d应尽可能的小 。由上述分析可知,三个参数的选取相互影响、相互制约,还受实际各 种因素的制约,必须根据具体运行情况和控制要求做出合理选择 。
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