【通俗易懂的PID控制算法,pid控制算法】PID控制原理是什么？
PID三个字母是比例，积分，微分的英文首字母缩写 。可见这三个功能在系统中都起作用，只是负责的功能不同 。别一看有微积分就吓的不行，认为比较难，其实不是的，下面我就用大白话给你说一下吧，了解原理就行了，我感觉没必要套用教课书上的模式，弄一大堆公式 。我再给你画几张图，很容易就明白的 。一、比例调节P很实际一个例子，比如你跑向一个终点，当你离终点很远时会全速跑，快接近终点时你会降速，基本上到达终点了，你也停下来了 。
那么这个模型用图画出来就是这个样子的 。这里的100米，10米就是误差，误差越大，你跑的就越快，如果用数学建模的话，就是误差乘以一个系数，这个系数就是PID中的P（比例） 。这个图中的比例就是100，你看100m时，乘以100你就用10km/h去跑，10m时乘以100你就用1km/h去跑 。二、积分调节I积分调节只有你在快接近目标时才起主要作用 。
比如说离目标还有1m时 。积分是调节误差的，并且是随着时间是累计的(时间越大，这个误差表现的越明显，因为是误差乘以时间)，这个时候就要考虑传送带的因素了 。比如现在是1米，你不向前走一步去补偿就拿不到沙包，并且随着时间的流失，你是会向后移动的 。误差会越来越大，1米，2米 。。。。三、微分调节D微分就是调节变化的快慢 。
推荐阅读
- 网易云音乐
- 狗不牵绳为什么容易丢,遛狗不牵绳最常见
- 人人车买卖乱象，在人人车二手车交易方便吗会不会被电话骚扰
- 广州市三星手机维修部，广州黄边哪里有二手手机交易市场
- 什么网页游戏能交易,葫芦里卖的是什么药
- 贪玩蓝月怎么交易,背后公司带火贪玩蓝月
- 今年双十一最后交易额是多少,2021今年双十一成交额是多少
- 手机 root 最容易,实现一键root无难事
- function,csrc
- 金毛的食物怎么做好吃,这些食物简单易做