诸葛亮的八阵，主要是由战车和兵车组成的车阵，而这类阵型的使用，最早可以追溯到东汉，用于对付北方游牧民族匈奴 。在东汉窦宪出击北匈奴，班固所做《封燕然山铭》的碑文中，提到“云辎蔽路，万有三千余乘”，同时“勒以八阵”，是一种大规模战车作战的形式 。关于诸葛亮使用八阵的战例，在史书中没有详尽记载，但在《晋书·马隆传》中记载：“隆依八阵图作偏箱车，地广则鹿角车营，路狭则为木屋施于车上，且战且前，弓矢所及，应弦而倒 。
”西晋的马隆在对付鲜卑时，根据八阵图作偏厢车，在开阔地设置鹿角车营拱卫中军，道路狭窄则制作木屋置于战车之上，以此来对付鲜卑骑兵，以小阵结成大阵，之后再依托战车兵车，一步步向前 。从诸葛亮到马隆，对于八阵的应用更主要是用于对骑兵冲击的防御 。三国到两晋时期的八阵，无论优缺点都很明显，这种阵型通过弓弩、长枪以及鹿角车等多兵种配合，无论任何方向遭受攻击，整体大阵不需要做出根本性的改变，一处遭到攻击，两翼相邻的阵可以自动变为两翼，保护支援遭受攻击的区域，同时，八阵的缺点也很明显，在机动作战方面，会有些吃力 。
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