这种发射装置是深水潜艇的主流发射方式 ， 美国的“洛杉矶”级核潜艇 ， 苏联的“台风”级核潜艇都采用了这种发射方式 。美国“洛杉矶”级攻击核潜艇即采取往复泵水压平衡式发射装置这种活塞式装置较安全可靠 ， 但由于水缸体积庞大 ， 给安装及维修带来不便 ， 也使发射深度进一步加大受到了限制 。而且发射时振动噪声较高 ， 日本发明了一种改进方案 ， 把气缸活塞改为高压空气和高压液体(水、油)并用的方法 ， 不仅使发射动作后气缸内的高压空气返送于高压气瓶再利用 ， 而且可以降噪 。
目前 ， 往复泵水压平衡式发射装置依然是潜艇的主流 ， 潜艇鱼雷发射管多为混装型 ， 既配有自航式发射管又装有往复泵水压平衡式发射管 。2、气动冲压平衡式发射装置发射时将高压气体充入多级伸缩活塞组成的冲压器 ， 推动活塞节节向前伸展 ， 把鱼雷从发射管里顶出去 。这种装置体积小、重量轻 ， 可以发射SM-39导弹、水雷以及各种型号的法国鱼雷 。
该装置优点不少 ， 在300米以内发射深度 ， 鱼雷出管速度较决 ， 可大于10米/秒 。发射能源耗量小 ， 进人舱室的废气少 。重量轻 ， 故可装备在中型、小型乃至袖珍潜艇上 。法国“阿戈斯塔”级潜艇是气动冲压平衡式发射装置的忠实用户但要求鱼雷结构坚固 ， 能承受巨大的冲击力 。而且工艺要求较高 ， 尾部结构也较笨重 ， 装卸鱼雷很不方便 ， 所以除了荷兰 ， 就只有法国自己的“阿戈斯塔”潜艇和“红宝石”核潜艇使用 。
不过法国人无所谓 ， 人家一向就喜欢特立独行 。3、旋转泵平衡空气式发射装置原理跟水压平衡式发射差不多 ， 只是用涡轮机和减速箱代替气缸 水缸活塞 。空气涡轮机通过减速箱带动水泵旋转 ， 将海水泵入发射管 ， 推动鱼雷出管 。因为空气涡轮运动是旋转式 ， 比起往复运动的水缸活塞体积大大缩小 ， 中小潜艇上也能安装使用 。澳大利亚“柯林斯”级潜艇就使用旋转泵平衡式发射装置但该装置也有缺点 ， 就是特别贵 ， 造价比活塞式装置贵五倍 ， 故在舱内空间可容纳得下的情况下 ， 大多数潜艇还是使用往复泵平衡水压式发射装置 。
俄罗斯超级鱼雷 ， 潜深超1000米 ， 美国防御系统能防得住吗？
衡量一件武器装备实用价值的高低 ， 往往并不在于它的纸面技术指标有多么的高大上 ， 而且在于它是否具备良好的效费比以及有效可靠的部署条件 。比如德国在二战后期为了挽回败局 ， 曾经仓促投产了一批决战兵器 ， 包括喷气式战斗机、超重型坦克、弹道导弹等等 ， 但是这些东西在当时的技术成熟度并不高 ， 不仅没有取得预期中的辉煌战果 ， 反而不必要地消耗了德国原本就已经相当有限的资源 ， 在某种程度上还加速了德国的失败 。
前段时间俄罗斯官媒高调炒作本国最新研制的波塞冬核动力鱼雷 ， 声称这种武器拥有近乎无限的续航能力 ， 最大潜深超过1000米 ， 最大航速超过65节 ， 可以通过诡异复杂的巡航路线绕开对手精心布置的反潜防御体系 ， 使用常规战斗部或者核战斗部对远在地球另一端的海上目标以及沿海港口实施精确的致命打击 ， 堪称是改变海战规则的重大突破 ， 目前世界上还有任何其他国家拥有能够与之媲美的同类武器系统 。
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