美国“霍兰”号潜艇 ， 采用自航式发射装置 。由于这种潜艇比较原始 ， 下潜深度有限 ， 发射鱼雷时受水压影响并不大现代自航式发射装置则脱胎换骨 ， 例如德国海军根据鱼雷的启动、增速、补水的各阶段要求 ， 将发射管由后往前设计成直径不相同的各段 ， 既可以发射电动鱼雷 ， 也可以发射热动力鱼雷；还通过采用辅助设备 ， 可在每具发射管中携带2--3枚水雷 。
同时 ， 还采用了一套气动发射系统 ， 用于发射导弹 ， 算是性能比较优秀的自航式发射装置 。带有高压气瓶的德国自航式鱼雷发射装置 ， 这种高压空气是用来发射导弹时用的意大利潜艇装备的B-5121自航式鱼雷发射管也颇具特色 。其身管为533毫米 ， 管口段扩至840毫米 ， 形成一个喇叭口 ， 对鱼雷离管很有利；并装有滑轮拖曳辅助装置 ， 用以布设水雷等无动力武器 ， 并可为鱼雷增加初速 ， 不过还不能发射热动力鱼雷 。
（二）水流式和气动式鱼雷发射装置这是最早的外动力助推鱼雷发射装置 ， 水流式是将高压气瓶中的压缩空气注入水柜 ， 将水压入发射管中 ， 推鱼雷出管；气动式是将压缩空气直接注入发射管中推鱼雷出管 。不过气门开启的速度不好控制 ， 开快了鱼雷或者水柜容易被压坏 ， 开慢了推力不够 ， 推不动鱼雷 。1901年研制了能根据管内压力自动调节气门开启速度的发射阀 ， 解决了这一问题 。
两次世界大战中的潜艇 ， 实际上都是使用的这种发射装置 。其缺点是发射鱼雷时 ， 压缩空气会随着鱼雷一起冲出发射管 ， 在水面上形成巨大气泡 ， 暴露潜艇的位置；而且随着鱼雷出管 ， 突然少了一大坨重量的潜艇会失衡 。在第二次世界大战前夕 ， 研制出了无泡系统 ， 可以把发射管中的废气抽回舱室 ， 并向发射管内吸入一定重量的海水 ， 以维持潜艇平衡 。
一、二战潜艇普遍采用水流式和气动式发射装置这种发射方式 ， 鱼雷的初速度高 ， 适用范围广 ， 能布放无动力水雷及各种器材 。发射管不进水 ， 维护简便 。但越深的海水压力越大 ， 发射管内外压差也越大 ， 所以不能在深水区使用 ， 其发射深度始终未能突破水下六十米 。（三）气动不平衡式发射装置随着潜艇作战深度的增加 ， 要求鱼雷发射深度相应的增大 。
上世纪七十年代 ， 苏联的“基洛”级潜艇第一次装备了新研制的气动不平衡式发射装置 ， 鱼雷发射前 ， 往发射管内注入空气 ， 使内外气压相等 。发射时 ， 前密封盖打开 ， 高压空气从发射管尾部涌入 ， 把鱼雷推射出去 。其发射深度一下子突破到水下二百四十米！苏/俄“基洛”级潜艇采用气动不平衡式发射装置（四）平衡式发射装置这种装置的原理是让发射管后部也通海 ， 使鱼雷前后受到的水压平衡 ， 发射时通过外动力装置将鱼雷推出发射管 。
采用这种原理的有往复泵水压平衡式发射装置、气动冲压平衡式发射装置和旋转泵水压平衡式发射装置 ， 发射深度一般可以达到水下三百米 ， 最大的可达到六百米 。1、往复泵水压平衡式发射装置 。发射管由一个水缸包裹 ， 水缸连接着通往艇外的舷侧管以引入海水 ， 实现水压平衡；发射时通过高压气瓶中的压缩空气推动汽缸活塞 ， 汽缸活塞经活塞杆带动水缸活塞 ， 把海水压入发射管 ， 从而推鱼雷出管 。
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