早期这类导弹的有效率也是非常低的，常常打个10来枚都不一定能击中目标尤其是战斗机 。原理就这么简单，实际应用中也逐步在改善——要加滤波电路排除干扰、加陀螺仪稳定导弹姿态、完整的惯导系统可以计算一下目标脱靶的位置和速度来制定丢失目标后重新搜索的方向……这些太长，不在今天讨论的范围 。这样改进后，导弹的有效率明显提升了 。
现在的红外：成像制导红外导弹发展到今天，最先进的基本都实现了成像制导：在导弹看来目标再不是一个点，而是象人的眼睛一样看到目标的图像，可以进行图像识别，甚至可以选择攻击哪一点！弹上计算机要完成图像识别、要高速计算目标的运动参数，并得出自己下一步如何运动才能不丢失目标……系统和软件的复杂性大大提高 。较为典型的就是AIM-9X导弹了，采用焦平面红外阵列成像 。
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