西多尼亚对海战一窍不通，而且还晕船，他本人百般推辞却只能赶鸭子上架，后来在海战中也是屡失良机，最终导致败局 。这就说到了第二点，西班牙人从上到下都“不习水战” 。作为大航海时代的开路先锋，西班牙人的水战已经落后于时代了 。古典时代的海战，是近身肉搏的接舷战，攻方靠人力突入敌船摧城拔寨，其实是陆战的一种延续 。
上图中，古罗马战船上的乌鸦吊桥，可勾住敌船，方便两船接舷对战 。但到1588年英西海战时，火炮已普遍装配了战船，在海战中，肢体接触范围内的接舷战，注定要被视距范围内的大炮巨舰对轰战所取代 。等到三百多年后的美日中途岛海战，这一战术又被视距范围以外的航母舰载机对攻战所取代，此是后话不表 。依据落后的接舷战逻辑来组队，难怪无敌舰队体量虽大，却在海战中处处被动 。
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