不过，夜郎毕竟山高水远，一直到秦朝灭亡，秦朝能对夜郎施加的影响极其有限，一般就是听之任之的状态，秦朝灭亡后，夜郎国得以复国，在秦末乱世中，夜郎组成了一个较大的国家联盟，以同夜郎国、且兰夜郎国等君长国为首，数十个小国参与 。西汉建立后，由于前几十年采取老子的无为而治的政策，国家对对外扩张也没什么大兴趣，夜郎国也安安稳稳地度过了几十年的光景，
汉武帝即位，花了十几年的时间巩固政权，夜郎国自然入了皇帝的法眼 。于是在公元前135年，汉武帝拜唐萌为中郎将，让他出使夜郎国 。作为一个著名的特使，唐萌实际上是去接他的弟弟 。唐萌向狼王提出了一系列要求:在夜郎国设县，尊重夜郎王在汉朝的地位，并借西汉夜郎十万大军进攻南越 。此时的大汉国力蒸蒸日上，实力和军力都是夜郎王望尘莫及的，夜郎王是并答应了西汉的要求 。
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