《南齐书·王敬则传》记载：“敬则曰：‘檀公三十六策，走是上计，汝父子唯应急走耳 。’”这里的“檀公”就是指南北朝时期著名的军事家檀道济 。据此，“三十六策，走是上计”出自檀道济 。意思是，在败局已定，无可挽回的情况下，唯有退却，方为上策 。此语后来被人沿用至今，成为众人皆知的成语 。不过，该书究竟为何人何时所撰，难以确考，一般认为此书是在明末清初之际积累成书的 。
今人所见《三十六计》，最先于1941年在甘肃邠州（今陕西邠县）一个书摊上发现，题下注称“秘本兵法”，原本系抄本，无时代，无撰者，以往公私藏书目录均未见著录 。同年由成都瑞琴楼兴华印刷所用土纸翻印 。此后开始流行 。《三十六计》是一本书《三十六计》全书不分卷，共分六套三十六计，前冠一段“总说”，后附有“跋语” 。
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