我想你是想问，软件是如何控制一个设备，比如机器人、数控机床，让它们执行设定的动作的？不管怎么变，没有电脑的CPU或者单片机的MPU，软件是控制不了硬件的 。因为只有处理器才能将控制软件的指令传输到接口电路，最终控制目标设备的动作，下面是我用过的一些控制方法 。通过I/O口控制的CPU有GPIO接口，MPU有P0~P4和更多的IO接口 。
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