左边的是纯粹的模拟引导头，右边的是90年代末做的数字引导头，用的是单片机，主频30MHZ 。这一改进直接将导向头的重量降低到原来的1/3，是俄罗斯导弹中第一个使用数字导向头的 。你知道俄罗斯的电子工业有多落后，但即使落后了，俄罗斯还是意识到了自己的差距 。几年来，它一直在追赶，但它并没有让它那愚蠢的电子管一直盈利 。
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