分别包含兽脚亚目和蜥脚亚目，兽脚亚目:霸王龙、恐爪龙、跃龙、细颈龙等 。蜥脚亚目:梁龙、雷龙、禄丰龙、马门溪龙等，二、鸟臀目(鸟龙目)主要特征是组成腰带的骨骼结构形式与鸟类相似，耻骨指向后方，即为四射型或四放型腰带，另外还具有前齿骨和颊肌 。分五个亚目分别包含：鸟脚亚目、角龙亚目、甲龙亚目、剑龙亚目、肿头龙亚目，
鸟脚亚目代表禽龙、鸭嘴兽等 。鸟类繁盛于三叠纪晚期至白垩纪晚期(距今2.3亿年至6640万年前)，是最长寿的恐龙之一 。角鼻龙亚目包括原角龙、角鼻龙、鹦嘴龙等 。三角龙因其头上的三只角而得名 。甲龙包括结节龙、棘龙、甲龙等 。甲龙化石最早发现于欧洲中侏罗世地层，所以侏罗纪的甲龙化石都是在欧洲发现的 。
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