等到汉武帝即位，并花了十多年时间巩固权力之后，夜郎国自然也就进入皇帝的眼帘，于是公元前135年，汉武帝拜唐蒙为中郎将，让他出使夜郎国 。名为出使，实则是去收小弟的 。唐蒙向野狼王提出了一系列要求：在夜郎国设置郡县、汉朝尊重夜郎王的地位、西汉向夜郎借兵十万去攻打南越国 。此时的大汉朝国力蒸蒸日上，其实力和军力也是夜郎王望尘莫及的，识时务者为俊杰，夜郎王同意了西汉的要求 。
同年，在夜郎国地区设置了一个犍为郡以及夜郎、南夷二县，就这样，夜郎王的地盘一下子缩水了三分之二，只剩下夜郎国县那么点大的地儿接下来几十年，夜郎国一直实行君主制和郡县制的双轨制 。公元前111年，汉朝终于大举进攻南越国，同时也向夜郎国发出出兵要求，但夜郎国里的且兰国等几个国家按兵不动，汉军索性灭了且兰国，随后进一步对夜郎地区的土地进行了蚕食 。
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