恐龙最早出现在约2.4亿年前的三叠纪 ， 恐龙时期 ， 恐龙的品种包含的种类繁多 ， 迄今全世界发掘出来的恐龙化石(包括骨、牙齿、皮肤、卵、粪便、足迹等)有2000多个 ， 经鉴定 ， 恐龙共计2目7亚目57科350余属800余种 。一、蜥臀目(蜥龙目)主要特征是组成腰带的骼骨、坐骨和耻骨三者间的结构形式与其它爬行动物相似 ， 即为三射型或三放型腰带 ，
分别包含兽脚亚目和蜥脚亚目 。兽脚亚目:霸王龙、恐爪龙、跃龙、细颈龙等 ， 蜥脚亚目:梁龙、雷龙、禄丰龙、马门溪龙等 。二、鸟臀目(鸟龙目)主要特征是组成腰带的骨骼结构形式与鸟类相似 ， 耻骨指向后方 ， 即为四射型或四放型腰带 ， 另外还具有前齿骨和颊肌 ， 分五个亚目分别包含：鸟脚亚目、角龙亚目、甲龙亚目、剑龙亚目、肿头龙亚目 。
鸟足亚目代表禽龙、鸭嘴兽等 。鸟足类繁盛于三叠纪晚期至白垩纪晚期(距今2.3亿年至6640万年) ， 是最长寿的恐龙之一 。角鼻龙包括原角龙、角鼻龙、鹦鹉嘴龙等 。角鼻龙的三角龙因其头上的三只角而得名 。甲龙包括块茎龙、棘龙、甲龙等 。甲龙化石最早是在欧洲中侏罗世的地层中发现的 ， 所以侏罗纪的甲龙化石都是在欧洲发现的 。
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