王平在诸葛亮第四次北伐时，也有立功，也就是卤城之城，王平成功的挡住了魏将张郃的进攻，为诸葛亮争取了时间，大败司马懿 。诸葛亮去世后，王平升任后典军、安汉将军，协助吴懿镇守汉中 。吴懿在237年去世后，由王平镇守汉中 。从237年开始，王平镇守汉中，一直到248年王平去世，王平一共镇守汉中11年，在这11年当时，王平成功的抵抗了曹魏在244年由曹爽、夏侯玄发动的征蜀之战，大败十余万魏军，曹爽损兵折将，失败而归，王平成功的守住了军事重镇汉中 。
王平与同时期镇守南中的马忠、镇守永安的邓芝一起被称为蜀汉的“平安三候”，而王平镇守的汉中显然比南中和永安难度更大 。248年，王平去世后，镇守汉中的将领是胡济 。胡济是荆州义阳郡(治今湖北省枣阳市)人，曾经担任过诸葛亮的主簿，与诸葛亮、蒋琬和费祎交情较好，王平去世后，胡济被任命为汉中都督，授予节符，遥领兖州刺史，不久又升任为镇西大将军 。
当时的姜维是胡济的上司，姜维在费祎去世后，开始大规模北伐，姜维主要关注的是征战，而镇守汉中的任务则由胡济担负，256年姜维升任大将军，258年姜维开始改变汉中防御策略 。而汉中的命运，随蜀汉的投降而一起败亡 。263年，司马昭南征蜀汉，令钟会、邓艾、诸葛绪三路魏军共计18万军队南下，当年蜀汉就投降灭亡，蜀汉的投降，姜维要负一部分责任，主要是军事上的策略责任，直白的说，就是汉中防御策略失当 。
诸葛亮时代，在汉中修筑了汉城和乐城两座紧城，做为汉中防御的第二道防线，而第一道防线，则是在八百里秦岭由关中通往汉中的五条道路上设防，主要是在祁山道、陈仓道、褒斜道、傥骆道、子午道这五条道路险要关口设防，阻止敌军通过这些道路进入汉中 。简单说，诸葛亮的策略叫：御敌于国门之外 。而姜维的策略叫：诱敌深入，聚而围歼 。
哪一个策略好呢？至少在我们现在看来，肯定是诸葛亮的策略好，御敌于国门之外，敌人根本进不来汉中，因为关中进入汉中的道路非常难走，蜀道难，难于上青天，就是说的这里，在这些道路险要的关口防御，有一夫当关，万夫莫开的效应，这是一个非常好的策略 。而姜维的策略，对于对付兵力不多的敌军，很有效果，能够最大范围歼灭敌军，但如果敌军一旦人多势众，如何能围歼呢？魏国可有18万军队，蜀汉才多少？全国军队也只有不到10万人，还分散在各地，汉中的守军最多也就3万，姜维带到沓中至少3万，在前线也就是6万蜀军围攻18万魏军，这仗如何打？还是诸葛亮的御敌于国门之外的策略更好也更有效果 。
为什么争夺汉中的战役都集中在阳平关，而没有发生南郑攻防战？
这个问题问得有些奇怪，南郑本就是在汉中，曾是汉中的中心，外敌入侵争夺汉中……怎么能在汉中打攻防战呢？汉中北依秦岭，南屏巴山，中部是汉中平原，南郑在汉中平原之中 。(下图可以清晰看清汉中南郑与阳平关的地理位置)汉中境内南郑区域，先后被秦国和蜀国轮换占有 。东汉建武元年，郡县改迁后，南郑是汉中的中心——汉中因汉江而得名，于秦开始就有行政建制 。
据《史记?秦本纪》记载“秦惠文王更元十三年（公元前312年）攻楚取汉中，取地六百里，置汉中郡”东汉时期汉中郡迁移南郑 。如此，争夺汉中的攻防战怎么可以在南郑，打到了南郑，已经进入汉中中心，攻防还有意义么？知道不——伐蜀，"取南郑”，伐汉就得取"阳平关" 。阳平关既是“蜀中咽喉，还是汉中门户 。”阳平关是陕，甘，川三省交汇口，也是沟通西南与西北之门户 。
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