火车，其实也是一辆四轮车，只是不用来装人，而是装满油、木炭等易燃物品，使用时由士兵推到城门下，点燃后士兵撤去，敌人如果用水灭火的话，油遇到水，火反而烧得更大 。巢车，这种主要用来瞭望，察看城内敌情，基座一般是一个八轮车，车当中竖起一根高竿，竿上面在有个四方的小屋，小屋用生牛皮包裹，来防止城上射过来的箭，抛过来的石头 。
人就藏在屋里面，进而窥探城里面的事 。因为它远远望去像个鸟巢，所以被称为“巢车” 。投石机，又称石炮、霹雳车、抛石机，这个器具不知为什么《武经总要》仅把它列为守城武器，其实它是攻守兼备的，实践中也是如此 。主要是找一根粗杆，一头安置木筐，里面放石头 。一头系绳索，用重物挂着，再用杠杆原理来向城内抛石块，以此达到消灭敌人的目的 。
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