周武王在取得政权以后把武庚（商纣王的儿子）分封在殷商故地为殷侯，并部署自己的三弟管叔、五弟蔡叔、八弟霍叔去帮助武庚，名义上是帮助，实际上是监视所以叫“三监” 。二年以后周武王病死，由他的儿子继承王位，即周成王 。那时候周成王还是个12岁的孩子，再说刚建立的周王朝还不太稳固 。于是由武王的四弟周公辅佐成王掌管国家大事，实际上是代理天子的职权 。
周公的封地在鲁国，因他要留在京城处理政事不能回到封地，就派他的儿子伯禽代他去鲁国做国君 。伯禽临走的时候问他父亲有什么嘱咐 。周公说：“我是文王的儿子，武王的弟弟，当今天子的叔叔你说我的地位怎么样？”伯禽说：“那自然是很高的啦” 。周公说：“对呀，我的地位确实很高，但是我每次洗头发的时候一碰到急事，就马上停止洗发，把头发握在手里去办事；每次吃饭的时候，听说有人求见，我就把来不及咽下的饭菜吐出来，去接见那些求见的人 。
我这样做，还怕天下的人才不肯到我这儿来吗？你到了鲁国，不过是个国君，可不能骄傲啊 。”伯禽连连点头表示一定记住父亲的教导 。周公尽心尽意辅佐成王，管理国家大事，可是他的三哥管叔、弟弟蔡叔却在外面造谣，说周公有野心，想篡夺王位啦 。纣王的儿子武庚虽然被封为殷侯，但是受到监视，觉得很不自由，巴不得周朝发生内乱，重新恢复他的殷商王位，就和管叔、蔡叔串通一气，联络了一批殷商的旧贵族，还煽动了东夷中几个部落，闹起叛乱来 。
武庚和管叔等人制造的谣言，闹得镐京也沸沸扬扬，连召公听了也怀疑起来 。成王年小不大懂事，更闹不清是真是假 。对辅佐他的叔父有点信不过 。周公心里很难过，他首先向召公披肝沥胆地谈了一次话，告诉召公，他绝对没有野心，要他顾全大局，不要轻信谣言，召公被这番诚恳的话感动，消除了误会，重新和周公合作，周公在安定了内部之后，毅然调动大军，亲自率领大军东征 。
这时候有几个部落像淮夷徐戎等，都配合武庚，蠢蠢欲动，周公下令给太公望，授权给他，各国诸侯，有不服周朝的，都有太公望征讨 。这样，由太公望控制了东方，他自己全力对付武庚 。费了三年的时间，周公终于平定了武庚的叛乱，把带头叛乱的武庚杀了 。管叔（周公的三哥）一看武庚失败，自己觉得没有脸面见他的哥哥和侄儿，上吊自杀了 。
周公平定了叛乱，把霍叔（他的八弟）革了职，对蔡叔（他的五弟）办了一个充军的罪 。在周公东征的过程中，一大批商朝的贵族成了俘虏 。因为他们反抗周朝，所以叫他们是“顽民” 。周公觉得让这批人留在原来的地方不大放心，同时又觉得镐京在西边，东部地区很不方便，就在东边新建一座都城，叫做洛邑，今河南洛阳市，把殷商朝的“顽民”都迁到那里，派兵监视他们 。
这就是史称“三监之乱” 。周公辅助成王执政了七年，总算把周王朝的统治巩固下来，他还制定了一套典章制度，到周成王满20岁的时候，周公把政权交给成王管理 。从周成王到他的儿子康王两代，前后约50多年，是周朝强盛和统一的时期，历史上叫做“成康之治” 。公元前771年，犬戎攻破镐京 。第二年，周平王被迫向东迁都洛邑，也就是今天的洛阳，历史上称之为“东周” 。
汉中为什么在三国时期战争频繁，它到底有什么战略地位？
汉中对蜀国来说，是进可攻退可守的前沿阵地 。第一，汉中物产丰饶，气候宜人 能够驻扎大量军队，能够保证军粮供应 。第二，汉中北接秦岭，秦岭将汉中和关中截然分开，蜀国派兵把守秦岭的几大隘口，有利于蜀国北部防线的巩固 。第三，汉中是蜀国的缓冲地带，手中保有汉中，成都的统治者就可以大大舒一口气，减轻北方的政治军事压力 。
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