陀螺仪最早是为直升机所设计的 ， 早期的直升机采用两叶主桨加平衡翼设计 ， 就是主旋翼头上除了安装一对大奖外 ， 还有一对小的平衡翼 ， 飞机的横向和纵向的稳定就靠这个平衡翼 。但是 ， 我们都知道 ， 直升机的主轴会产生反扭 ， 造成直升机机体以主轴为中心旋转 ， 所以直升机都有尾桨 ， 靠它实施反向的推力来抵消掉主轴的反扭 。为了精确控制尾桨的推力 ， 就需要能敏感监测到直升机尾部方向和转动幅度的装置 ， 这就是陀螺仪的用武之地了 。
【无人机平衡仪和陀螺仪哪个好,还有什么品牌无人机比较好】它是单轴陀螺 ， 测量角速度的变化 。它通过测量尾翼的角度和速度来控制尾桨俯仰舵机的动作 ， 实现尾桨推力的适时变化 ， 保证飞机的姿态稳定 。飞行控制随着多轴的出现而出现 。多轴飞行器没有气动外形 ， 不能使用空气 ， 只能依靠自身推力 。四个或四个以上电机同时驱动 ， 通过每个电机不同的功率输出来实现飞行姿态 。这就需要一个能够精确测量多轴姿态的装置 ， 从而自动调节各个电机的输出 ， 保证多轴的平稳飞行 。
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