定时器、中断、AD采样等，这类资源都是单片机的基本资源，通过例程学习这些资源的基本概念、工作原理、寄存器的配置方式等，可以结合前边的外设，实现自己想要的效果 。UART、RS232、RS485等通讯功能，借助例程学习各种通讯接口的含义、了解通讯协议 。单片机的各类通讯基本都可以通过UART来扩展，记住常用的电平转换芯片和使用方法，学习如何配置相关的寄存器 。
很多人说单片机很简单 。但本专业学生都认为单片机是最难学的课程 。为什么学起来都这么吃力呢？
单片机应用并不难，比如完全封装模块化硬件积木arduino,通过单片机成长为计算机系统专家确实比较难，目前唯一还能入门的搭配就是51核电路、51汇编和51C，从电路到指令到高级语言理解计算机系统工作原理，从51的总线到哈弗总线再到更高级的总线认识总线，从51的8个通用寄存器了解CPU的本质，进阶了解指令流水线，处理器状态，从特殊功能寄存器了解外设，除此之外，还有EDA PCB EMI EMC等等一堆知识工具要学 。
本人大一，自学单片机，C语言已经自学完了，数电模电电路都还没学，学stm32需要搞懂它的原理吗？
如果学习过51单片机，能够深入理解其硬件结构，并对寄存器有深入的理解，能够利用单片机完成一些小制作，编写过些程序代码，能够解决开发过程中的问题，对接口电路有熟悉，对相关接口芯片的时序有一定的认识 。再学习STM32难度并不是很大的，个人还是建议学习STM32要从实际动手实践做小项目入手，编写代码实现功能，无论是用标准库还是用HAL库，在开发的过程中，理解其架构，理解其硬件资源，理解其开发方式 。
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