uln2803与单片机io口是否需要加电阻？
【uln,Arduino控制步进电机】ULN2803与单片机IO口连接时不需要加电阻 。通过查阅ULN2803的数据手册可以得知，在其内部每一路都集成了一个基极电阻，其阻值为2.7KΩ，所以可以直接接单片机的GPIO口，而不用再额外接限流电阻 。其内部电路图如下图所示 。通过上图可以看出，该芯片的每一路是由两个NPN三极管所构成的达林顿驱动电路，内部电路中具有基极限流电阻、基极下拉电阻、续流二极管，甚至还有钳位二极管，所以该芯片可以直接驱动继电器、电机等感性负载 。
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