18.但与雷达监测系统相比,激光测速具有测量速度快、监测目标准确、测速准确度高等特点,在两车道车辆并行或车辆连续进入监测区域时,可以有效地得到车速,而不会出现错抓误判的情况 。
19.此外,由于激光二极管发射率很窄,其侦测器极易接收到精确的波长,因此在日间有强烈阳光时仍能正常操作 。相对于雷达,激光测速产品价格较高 。
20.地感线圈测速原理地感线圈测速一般要用到两个线圈,两个线圈之间区域即为超速监测区域 。当机动车进入第一个线圈时会在电路中产生电磁感应,同时触发计时器开始计时;走出第二个线圈后,计时结束,根据两个线圈之间的距离和产生感应的时间差,以距离除以时间就可以算出车辆通过超速监测区域时的速度 。
21.有时为提高测速准确度,可以加入第三个线圈,取得车辆经过各线圈时的平均值,将其作为测量值 。相对于其它测速方式,该系统因没有更多精密高智能化的设备却能获得比较高的捕获率,因此性价比较高 。
22.其不足之处是安装施工时会破坏路面,影响路面寿命,且线圈在地下容易受环境影响而发生形状改变,还受重型车辆挤压、路面修理等损坏,使用2-3年就需要更换线圈,实际维修养护费用高于其它测速设备 。
23.视频测速原理最早出现的视频原理测速监测系统是虚拟线圈视频测速系统,即在视频图像中的车道上,相距(30-50)m处设两个虚拟线圈,由于摄像机采集图象的速度是一定的(x秒/帧),通过计算图片的帧数可以得到经过的时间,利用车辆通过两个虚拟线圈的时间差,就可得出车辆的运行速度 。
24.其优点是简单方便、不破坏路面、不用更换线圈 。该测速原理最主要的缺点是测速误差大,容易受到光照等因素的影响;其次,凡经过虚拟线圈的物体均被记录下来,无效数据多、误判车辆多;再次,一次只能对一个车道的一辆车进行测速,两辆车或数辆车同时经过时无法测速,更无法判别其是否超速 。
25.由于误判车辆较多及测速误差太大,目前视频测速基本已被淘汰 。现在比较准确的是精确视频机动车测速系统,该系统主要采用了目标识别与目标跟踪技术 。
26.这些技术原来主要用于航天领域 。目标识别技术为图象的特征模式识别,其基本原理是对所要识别的目标特征进行详细的描述和建模 。
27.正确建模是该技术的关键 。目标跟踪技术也可称为目标锁定跟踪技术,就是在一定的区域范围内不丢失目标 。该系统应用在机动车测速方面,应保证在60m距离内不丢失机动车目标 。
28.具体方法是,通过多路采集卡将测速及车牌摄像机的图像信号实时传送到计算机中,由计算机进行实时分析计算 。
29.对图像进行目标识别,在判别出真正的目标后进行目标锁定并对锁定的目标进行实时跟踪,同时计算出车辆的精确位置并得出目标运动的矢量轨迹曲线图 。
30.图像中车辆的位置都是可以准确确定的,而每幅图像的采集时间是40ms(PAL制标准)固定不变,所以,可得出非常精确的位移差ΔS和时间差Δt 。
31.从矢量曲线图中取A、B两点,即可得出其位移差ΔS和时间差Δt,V=ΔS/Δt,式中:V—汽车运动速度,ΔS—A、B两点之间的精确距离,Δt—汽车由A点到达B点所需的准确时间 。
32.摄像机由上向下,俯视看路面,路面上任何车辆的一举一动都会在系统的监视之下 。可以最大限度地获取路面上的车辆信息,所以得到的速度非常精确 。
33.总之,不同原理的监测系统有其各自的优缺点,目前在国内应用最广泛的主要是地感线圈原理和雷达原理的监测系统,这两种监测系统在满足一定测速准确度要求的条件下价格相对便宜,性价比较高 。
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