优必选Walker新一代《每一步前进，只为与你同行》
让机器人进入家庭，成为家庭重要的一员，是优必选从未改变过的目标 。优必选全自主研发的大型仿人服务机器人Walker 身高1.45米，具备优良的硬件素质、卓越的运动能力及突出的AI交互表现 。它不仅拥有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，还拥有视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知，并实现了平稳快速的行走和灵活精准的操作 。Walker具备在常用家庭场景和办公场景中自由活动和服务的能力，让机器人真正走进我们的生活又向前迈进了一大步 。
Walker新一代的硬件进行了升级 。在2018年的CES上，优必选展示了Walker 第一代双足机器人 。在这款机器人的基础上，2019年CES展示的Walker新一代增加了具有7自由度的双臂 。
目前，Walker手臂的伺服舵机和结构设计，使它的单臂在伸展时可承受1.5kg的重物（拎东西），双臂伸展时可承受3kg的重物（拎东西），双臂合作下最大可以举重10kg 。同时，Walker的双臂具备极高的控制精度，手指可以灵活地弹琴、写字和画画 。
它的双臂还实现了柔顺控制，可以与人和物体实现安全的交互 。Walker采用了优必选完全自研的全新高性能伺服舵机，该伺服舵机是一体化驱动单元，由无框力矩电机、精密谐波减速、驱动控制器及双编码器组成 。拥有从2.5Nm到160Nm的系列伺服舵机作为驱动单元，速度可以达到60转/分钟，支持位置模式、速度模式和力矩模式三种控制方式 。
Walker新一代的算法全面优化 。从算法上看，Walker实现了多项重大突破 。基于步态规划方法和运动控制算法，Walker可以在复杂地形灵活行走，具备优良的自平衡能力，并实现了手眼协调操作及柔性安全交互 。通过步态规划与运动控制，Walker可以在地毯、地板、大理石等不同材质地面稳定行走，并能够适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等复杂环境 。借助于先进的控制算法，这款大型仿人服务机器人能在快速行走的同时保持姿态稳定，从而满足家庭日常场景的移动使用需求 。
Walker新一代具备自平衡能力，在站立或行走过程中，它一旦受到外部冲击扰动或惯性扰动，可以通过腿部的柔顺控制调整自己的本体位置和姿态，从而保持自身平衡 。如果外部扰动过大，它还可以通过调整落足点来获得平衡 。
Walker新一代实现了手眼协调操作 。其具备一对7自由度机械臂，实现了更大的手臂操作空间，拥有灵活的操作能力以及避障能力 。通过与自身视觉感知、力感知的配合，Walker可以获得外部运动物体的位置及姿态信息，实时地配合运动物体进行相应的操作，从而实现手眼协调操作的功能 。例如，Walker可以打开冰箱门并从中取出饮品 。
Walker新一代实现了全身柔顺控制，在与外界交互时不论是机器人本身还是与它交互的人都会更加安全 。即使受到外部冲击，也能够避免机器人受到伤害，这使得 Walker能够更好地适应外界的不确定性，增强自身的工作安全性和可靠性 。
基于全身柔顺控制，Walker的零力模式可以自由地拖动示教，让机器人学习并完成复杂任务 。例如，在零力模式下，人手引导机器人做抓取物体的动作，机器人可以在学习后复现动作 。对于人形机器人来说，实现零力模式下拖动示教，可以让它们更快更简单地学习操作任务，更便捷地在家庭及商用场景中为人类提供服务 。
Walker新一代采用视觉导航避障 。通过优必选自主研发的U-SLAM视觉导航避障，可以从外界环境中获得更加丰富的信息，包括轮廓、颜色、深度等，从而提高了对运动物体的抗干扰能力，实现动态场景下更加高效、高精度、高稳定性的自主导航 。主动避障技术可以帮助Walker在避障时考虑障碍物的运动状态，同时，其自身的路径规划器会根据预测的障碍物运动轨迹及已有地图信息，在时间和空间两个维度上规划出避障导航的最优路径 。
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