零训练实现3D场景生成SOTA：英伟达&康奈尔提出文本驱动新流程_智能机器人|机器人之城|人工

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本文第一作者顾泽琪是康奈尔大学计算机科学四年级博士生，导师为 Abe Davis 教授和 Noah Snavely 教授，研究方向专注于生成式 AI 与多模态大模型。本项目为作者在英伟达实习期间完成的工作。
想象一下，你是一位游戏设计师，正在为一个奇幻 RPG 游戏搭建场景。你需要创建一个 \"精灵族树屋村落\"—— 参天古木和树屋、发光的蘑菇路灯、半透明的纱幔帐篷... 传统工作流程中，这可能需要数周时间：先手工建模每个 3D 资产，再逐个调整位置和材质，最后反复测试光照效果…… 总之就是一个字，难。
这种困境正是当前 3D 内容创作领域的缩影。传统 3D 设计软件如 Blender、Maya 虽然功能强大，但学习曲线陡峭。近年来兴起的文本生成 3D 技术让用户可以通过文字描述生成 3D 内容，但这些方法要么依赖有限的 3D 训练数据，遇到新场景类型或风格就容易翻车，要么在预测完场景中的物体信息后，要从特定的 3D 模型池中寻找并调用出与预测特征最相近的，因此最后的场景质量非常依赖于模型池中到底有什么，很容易导致风格不统一。
与此同时，文本生成 2D 图像技术（如 GPT-4o、Flux）却突飞猛进。这些模型通过海量互联网图像训练，已经能生成布局合理、风格统一的复杂场景图。这引发了一个关键思考：能否让 2D 图像充当 \"中间商\" ，先把用户输入文字转化为高质量场景图，再从中提取 3D 信息？NVIDIA 与康奈尔大学联合团队的最新研究 ArtiScene ，正是基于这一 insight 提出的全新解决方案。

文章链接：https://arxiv.org/abs/2506.00742
文章网站：https://artiscene-cvpr.github.io/（代码即将开源）
英伟达网站：https://research.nvidia.com/labs/dir/artiscene/

图一：ArtiScene 生成的 3D 结果。从左到右的文字输入分别是，第一行：(1) a Barbie-styled clinic room (2) a space-styled bedroom (3) a teenager-styled bathroom 。第二行：(1) a cute living room (2) a garage (3) a operating room.
核心贡献：无需训练的智能 3D 场景工厂
ArtiScene 的核心创新在于构建了一个完全无需额外训练的自动化流水线，将文本生成图像的前沿能力与 3D 重建技术巧妙结合。它一共包含五步：
1. 2D 图像作为 \"设计蓝图\"
系统首先用扩散模型生成等轴测视角的场景图。这种视角常用于建筑设计示意图，因为它能同时呈现物体的长、宽、高信息，且不受场景位置影响。相比直接生成 3D ，这种方法能利用更成熟的 2D 生成技术确保布局合理性和视觉美感。

图二：和其他任意的相机视角（左二、三）比，让文生图模型输出等轴测图（左一）更可靠，因为等轴测图默认相机参数是固定的，且没有透视形变。
2. 物体检测与修复
采用两阶段检测策略：先用 GroundedDINO 识别场景中的家具和装饰品，对遮挡部分用补全修复（Remove Anything 模型），再次检测确保完整性，最后得到每个物品的分割掩码。
3. 3D 空间定位
通过 Depth-Anything-2 模型估计深度信息，配合自定义投影公式将 2D 坐标转换为 3D 位置。团队发现传统相机投影公式需要调整，于是采用去除深度缩放影响后的公式。
4. 模块化 3D 资产生成
传统方法通常从现有数据库检索 3D 模型，导致美观度受限。 ArtiScene 则对场景图中的每个物体分别生成定制化 3D 模型：在得到分割物体图像后，让 ChatGPT 描述其几何特征，再输入单视图 3D 生成模型，为每件家具、装饰品单独建模。
5. 场景组装
通过单目深度估计，系统将 2D 边界框转换为 3D 空间坐标。并使用 \"渲染 - 比对\" 的姿势估测机制，生成 8 个旋转角度的物体渲染图，用 Stable Diffusion+DINO-v2 融合模型提取特征，选择与原始场景图最匹配的姿势。后处理阶段还会自动修正物体重叠，确保物理上足够合理，比如椅子不会嵌进餐桌里，花瓶能稳稳立在柜子上。

图三：系统流程图
这种设计带来三个显著优势：
?零训练成本：完全利用现成模型，无需针对新场景类型微调
?风格无限：每个物体都按需生成，不受预制模型库限制
?可编辑性强：单独修改某个物体不会影响整体场景
实验结果：全面超越现有方案
团队在三个维度进行了系统评估：
1. 布局合理性测试
对比当时最强的 LayoutGPT ，在卧室和客厅场景中：

物体重叠率降低 6-10 倍（卧室 6.48% vs 37.26%）
用户调研显示， 72.58% 的参与者更青睐 ArtiScene 的布局
生成家具数量更多（卧室平均 6.97 件 vs 4.30 件），且分布更自然

2. 风格一致性测试
相比当时效果最好的文生 3D 场景方法 Holodeck ，在包含 29 种场景种类和风格的测试集中：

CLIP 分数提高 10%（29.45 vs 26.73）
GPT-4 评估中， 95.46% 案例认为 ArtiScene 更符合描述
用户调研显示， 82.96% 认为风格还原更准确

图四：和之前的 SOTA Holodeck 的比较。
3. 应用灵活性展示
系统支持多种实用功能：

物体编辑：单独修改某个模型（如把普通汽车变成黄色保时捷）
多场景适配：通过调整参数支持户外场景生成
人工引导：允许直接输入手绘设计图替代 AI 生成场景图

图五：左：物体编辑；右：跳过最开始的文生图环节，直接用人工画的图生成场景。
展望
对于更复杂的多房间场景（如整个博物馆、医院），或者要求特定家具间的位置关系和个数等用户输入，由于文生图模型在训练时就缺乏相关数据， ArtiScene 在最开始就会受限于不够优质的二维图像。然而，这一模块是可更换的， ArtiScene 不依赖于某一特定模型，未来如果有性能更好的同功能模型，我们也可以很容易把它们替换进来。
【零训练实现3D场景生成SOTA：英伟达&康奈尔提出文本驱动新流程】本项目创新地采用二维图像来引导三维场景生成，并用 LLM、VLM 等大模型构成了一个鲁棒的系统，在生成结果的美观度、多样性和物理合理性上都远超之前的同类型方法。作者希望他们的工作可以启发未来更多关于具身智能、AR/VR、室内 / 室外设计的思考。