1、双方必须存在债权债务关系 。
【留置权的设立条件】2、债权人依合同合法占有债务人的动产 。
3、债权和债权人占有财产之间存在牵连关系，即债权和标的物的占有取得是基于同一合同关系而发生 。
4、债权已届清偿期而未受清偿 。
【法律依据】
《物权法》第二百三十条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿 。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产 。
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