为了打开中国市场，2003年5月华晨宝马正式成立 。e46也是宝马3系进入中国的第一代车型，后期e46车型还被华晨宝马进行国产 。
第三代m3（e46）2000年-2006年
经过两代车型的摸索，第三代m3的技术日趋成熟 。在车身形式上，e46 m3仅有双门轿跑和敞篷轿跑两种 。动力部分，e46 m3搭载的s54发动机是由上一代改款后的e36 m3搭载的s50 b32 3.2l直列六缸发动机升级而来，压缩比从11.3：1提升至11.5：1 。
第五代车型：宝马3系e90
生产年份：2005年-2012年
e90也是国内消费者最为熟悉的一代，其发动机、变速箱、车身都经过了重新的设计，悬挂也采用了更轻量化的铝合金材质打造 。相比e46，e90更加适合日常驾驶 。
这一代3系具有多种多样的车身形式，包括四门汽车版的e90、旅行车版的e91、双门版的e92、双门硬顶敞篷版的e93 。华晨宝马对e90引入并进行国产 。
第四代m3（e90+e92+e93）2007年-2013年
新一代m3打破以往高性能6缸机的传统，搭载了4.0l v8发动机，压缩比为12.0：1 。这台高转速的v8自然吸气发动机也是m部门自然吸气时代最后的绝唱，因为现在宝马已经全部涡轮化了 。
第六代车型：宝马3系f30/f35
生产年份：2012年-2018年
f系列的3系彻底舍弃自然吸气发动机，让诸多宝马迷唏嘘不已 。另外，除了供应全球市场的f30外，还有专供中国市场的f35(长轴版) 。
相比以往车型，f30 3系有两大改变引发了热议：长轴与涡轮 。很多人认为自吸是宝马的代名词，但是这次换代宝马把3系的大部分主力车型全部换装了2.0t 4缸发动机 。
f30 3系轴距比e90增加了150mm，而f35又比f30增加了110mm 。也就是说，f35的轴距较e90增加260mm，达到了2920mm 。
第五代m3（f80）2014年-至今
【宝马灵魂车系——宝马3系的历代变迁史 3系的前世今生！】 第五代f80 m3在2014北美车展上发布，这一代m3只有四门汽车版一种车身形式 。动力上，f80 m3彻底放弃了大排量自吸发动机，换装了代号为s55b30的3.0l直列6缸双涡轮增压发动机，最大功率317kw（431ps） 。
第七代车型：宝马3系g20/g28
生产年份：2018年-至今
2018年的巴黎车展，宝马终于在发布了全新一代的3系g20车型 。而在2019年1月初，宝马又发布了新一代3系长轴距版（代号g28）官图 。另有消息透露，新车将于今年5月在华晨宝马铁西工厂正式投产，而且g20)也可能会一起投产，然后4月会在上海车展全球首发，随后5月正时上市，我们拭目以待吧，时间不远了！
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