普遍采用收发一体的传感器 ， 也就是说 ， 发射超声波和接受超声波都是由同一个探头完成的 。
这种一体式的传感器系统中 ， 探头和控制器之间一般只有两根线连接 ， 发射电信号和返回的电信号都是通过这两根导线输入到控制器的 。探头的发射信号和余振的信号都会对回波信号造成覆盖或者干扰 ， 因而也就造成了倒车雷达系统在低于某一距离後失去探测功能 ， 这也是为什么一般的倒车雷达的探测距离必须大于0.3m的原因之一 ， 小于这个距离 ， 倒车雷达就无法甄别信号 ， 只能长鸣警示 。
从理论上来说 ， 余震越小 ， 最小探测距离就越小 ， 最好的情况是没有余震 ， 这样探头就能覆盖更大的范围 ， 但是系统自检时无法判断出探头是否在正常工作 ， 所以人们就利用探头余震的特性 ， 通过控制器探测探头本身的余振信号来判断探头是否完好 。所以在实际生产中 ， 探头都是有一定范围的余震的 ， 而控制器就根据提前设定好的范围值来核对检测结果 ， 从而得出探头是否达到要求 ， 并通过蜂鸣器的声音提醒驾驶员系统是否正常 。
总之 ， 由于探头发射超声波波束的指向性和探头本身余振的存在 ， 在实际中倒车雷达系统并不是万无一失的 ， 它存在探测盲区 ， 因而越来越多的倒车雷达系统集成了倒车影像系统 ， 从而能够更加直观和准确的判断车後情况 。
控制器的作用
控制器最主要的作用就是滤波和计算 ， 不同品牌倒车雷达系统的控制器可能并不相同 ， 但是原理却是基本一致的 。
在汽车上 ， 控制器一般都安装在仪表台板周围 ， 而探头则安装在前後保险杆 ， 通过长导线传输信号 ， 而长线必然会产生一些噪声影响 ， 所以控制器必须将这些噪声滤除 。通过上文可知 ， 探头的波束并不是规则的 ， 而是一种截面近似椭圆的方向性波束 ， 在过程中波束难免会有一些误判 ， 例如探头可能会偶尔“扫地”(在车後无障碍物时 ， 始终探测到40～60cm之间的固定距离 ， 即探头与地面的距离) 。所以在实际中 ， 控制电路中会用技术手段对探头的回波信号进行处理 ， 保证系统具有足够的灵敏度 ， 但又不会产生误报警的情况 。
倒车雷达的常规检测方法当挂入倒挡的时候 ， 控制器会在一秒钟左右释放一个电信号 ， 根据探头传回来的余振信号判断探头是否正常 ， 如果只是简单的“滴”一声 ， 则表示正常 ， 如果有两声或三声 ， 则表示探头出了故障 ， 此时就需要判断探头是否真的出故障了 ， 常用方法如下 。
经验判断法
探头在工作时因为压电片的震动 ， 所以在耳朵凑近时可以听到轻微的滴答声 ， 所以我们可以通过对比几个探头之间有没有响声以及响声的大小 ， 大体出判断哪个探头出现了问题 。
功能判断法
在前文中提到过倒车雷达的盲区问题 ， 在实际维修中却可以利用这个盲区来接近某一个探头 ， 用遮挡物阻挡探头 ， 从而判断这一个探头是否存在故障 。比如将车辆举升後挂倒挡 ， 在车外用一个隔板挡在距离探头10cm左右的位置 ， 看是否长鸣报警 ， 从而判断这个探头是否有故障 。
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