独立悬架是两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接 ， 当一侧车轮受冲击 ， 其运动不直接影响到另一侧车轮 ， 独立悬架所采用的车桥是断开式的 。这样使得发动机可放低安装 ， 有利于降低汽车重心 ， 并使结构紧凑 。独立悬架允许前轮有大的跳动空间 ， 有利于转向 ， 便于选择软的弹簧元件使平顺性得到改善 。同时独立悬架非簧载质量小 ， 可提高汽车车轮的附着性 。如上图(b)所示 。
独立悬挂系统祥解 独立悬架的左右车轮不是用整体车桥相连接 ， 而是通过悬架分别与车架（或车身）相连 ， 每侧车轮可独立下下运动 。汽车和载重量1t以下的货车前悬架广为采用 ， 汽车后悬架上采用也在增加 。越野车、矿用车和大客车的前轮也有一些采用独立悬架 。
根据导向机构不同的结构特点 ， 独立悬架可分为：双横臂 ， 单横臂 ， 纵臂式 ， 单斜臂 ， 多杆式及滑柱（杆）连杆（摆臂）式等等 。按目前采用较多的有以下三种形式：(1) 双横臂式 ， (2) 滑柱连杆式 ， (3)斜置单臂式 。按弹性元件采用不同分为：螺旋弹簧式 ， 钢板弹簧式 ， 扭杆弹簧式 ， 气体弹簧式 。采用更多的是螺旋弹簧 。
【汽车悬架摆臂球头构造组成图解】
双横臂式（双叉式）独立悬架
如图1所示为双横臂式独立悬架 。上下两摆臂不等长 ， 选择长度比例合适 ， 可使车轮和主销的角度及轮距变化不大 。这种独立悬架被广泛应用在汽车前轮上 。双横臂的臂有做成a字形或v字形 ， 如图2所示 。v形臂的上下2个v形摆臂以一定的距离 ， 分别安装在车轮上 ， 另一端安装在车架上 。
图1：双横臂式独立悬架
不等臂双横臂上臂比下臂短 。当汽车车轮上下运动时 ， 上臂比下臂运动弧度小 。这将使轮胎上部轻微地内外移动 ， 而底部影响很小 。这种结构有利于减少轮胎磨损 ， 提高汽车行驶平顺性和方向稳定性 。
图2
滑柱摆臂式独立悬架（麦弗逊式或叫支柱式等）
这种悬架目前在汽车中采用很多 。如图3所示 。滑柱摆臂式悬架将减振器作为引导车轮跳动的滑柱 ， 螺旋弹簧与其装于一体 。这种悬架将双横臂上臂去掉并以橡胶做支承 ， 允许滑柱上端作少许角位移 。内侧空间大 ， 有利于发动机布置 ， 并降低车子的重心 。车轮上下运动时 ， 主销轴线的角度会有变化 ， 这是因为减振器下端支点随横摆臂摆动 。以上问题可通过调整杆系设计布置合理得到解决 。
一汽奥迪100型汽车前悬架 。筒式减振器装在滑柱桶内 ， 滑柱桶与转向节刚性连接 ， 螺旋弹簧安装在滑柱桶及转向节总成上端的支承座内 ， 弹簧上端通过软垫支承在车身连接的前簧上座内 ， 滑柱桶的下端通过球铰链与悬架的横摆臂相连 。当车轮上下运动时 ， 滑柱桶及转向节总成沿减振器活塞运动轴线移动 ， 同时 ， 滑柱桶的下支点还随横摆臂摆动 。
斜置单臂式独立悬架 这种悬架如图4所示 。这种悬架是单横臂和单纵臂(如下图所示）独立悬架的折衷方案 。其摆臂绕与汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆动 ， 选择合适的交角可以满足汽车操纵稳定性要求 。这种悬架适于做后悬架 。
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