汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上 ， 由于道路不平 ， 由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服 ， 这是因为没有悬架装置的原因 。汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称 。它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身） ， 缓和行驶中车辆受到的冲击力 。保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动 ， 使汽车行驶中保持稳定的姿势 ， 改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力 ， 纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上 ， 以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时 ， 特别在转向时 ， 车轮运动轨迹要符合一定的要求 ， 因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用 。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否 ， 直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响 。由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一 。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成 。弹性元件用来承受并传递垂直载荷 ， 缓和由于路面不平引起的对车身的冲击 。弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧 。减振器用来衰减由于弹性系统引起的振 ， 减振器的类型有筒式减振器 ， 阻力可调式新式减振器 ， 充气式减振器 。导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩 ， 同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动 ， 通常导向机构由控制摆臂式杆件组成 。种类有单杆式或多连杆式的 。钢板弹簧作为弹性元件时 ， 可不另设导向机构 ， 它本身兼起导向作用 。有些汽车和客车上 ， 为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜 ， 在悬架系统中加设横向稳定杆 ， 目的是提高横向刚度 ， 使汽车具有不足转向特性 ， 改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性 。
悬挂系统的分类现代汽车悬架的发展十分快 ， 不断出现 ， 崭新的悬架装置 。按控制形式不同分为被动式悬架和主动式悬架 。目前多数汽车上都采用被动悬架 ， 如下图所示也就是汽车姿态（状态）只能被动地取决于路面及行驶状况和汽车的弹性元件 ， 导向机构以及减振器这些机械零件 。20世纪80年代以来主动悬架开始在一部分汽车上应用 ， 并且目前还在进一步研究和开发中 。主动悬架可以能动地控制垂直振动及其车身姿态 ， 根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼 。
1. 弹性元件；2. 纵向推力杆；3. 减振器；4. 横向稳定杆；5. 横向推力杆
根据汽车导向机构不同悬架种类又可分为独立悬架 ， 非独立悬架 。如下图所示 。
b. 独立悬架 a. 非独立悬架
非独立悬架如上图(a)所示 。其特点是两侧车轮安装于一整体式车桥上 ， 当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上 ， 当车轮上下跳动时定位参数变化小 。若采用钢板弹簧作弹性元件 ， 它可兼起导向作用 ， 使结构大为简化 ， 降低成本 。目前广泛应用于货车和大客车上 ， 有些汽车后悬架也有采用的 。非独立悬架由于非簧载质量比较大 ， 高速行驶时悬架受到冲击载荷比较大 ， 平顺性较差 。
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