1一右前轮速传感器：2一比例阀和差压阀：3一制动主缸：4-asr制动压力调节器：5一右后轮速传感器：6一左后轮速传感器：一发动机/
14一副节气门位置传感器：15一副节气门驱动步进电动机：16-abs制动压力调节器
asr制动压力调节器主要包括制动供能总成和电磁阀总成两部分 。制动供能总成主要由液压泵和蓄能器组成 ， 电磁阀总成中有3个二位二通电磁阀 ， asr制动压力调节器与abs制动压力调节器所组成的制动液压系统见图 。
图 asr制动液压系统 1一asr电磁阀总成：2一单向阀：3-压力开关：4一蓄能器：5一制动供能总成：6一液压泵：一电动机：8一电磁阀1：9一单向阀：10一
abs制动压力调节器：11一左后驱动车轮：12一电磁阀iv：13一电磁阀Ⅱ：14一液压泵：15-储液器：16一电磁阀Ⅲ：17一电磁阀v
【abs/asr的组成与工作原理】
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