一般情况下，当事人要先准备好起诉书，收集证据，接着把起诉书提交到人民法院 。只要案情清楚，被告信息完整，人民法院都会受理案件 。案件被受理后，人民法院会通知被告在规定期限内进行举证 。举证完毕后，人民法院就会排期开庭，发放开庭通知书 。最后人民法院会开庭审理，作出判决 。
法律依据
【公司货款怎么起诉】《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年 。法律另有规定的，依照其规定 。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算 。法律另有规定的，依照其规定 。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长 。
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