车速小于7km/h的工作逻辑：驾驶员通过拉动电子手刹按钮使用手刹 ， 位于后轮刹车钳上的手刹控制模块电机开始转动 ， 对刹车盘施加制动力；同时传统的液压制动也介入工作 ， 让制动响应更加敏捷 。车辆在驻车时 ， 驾驶员通过踩油门或者踩刹车(使制动力达到10bar)能实现自动释放手刹 。
车速大于7km/h的工作逻辑：驾驶员拉动并拉住电子手刹开关会启动动态紧急制动功能 。当行车制动器工作正常时 ， 会通过esp系统(电控车辆稳定行驶系统)控制行车制动器对四个车轮的进行制动 。
六、电子手刹与传统手刹在使用上的区别：
电子手刹只在低速区起效 ， 而作为紧急制动功能也只在传统液压制动系统出现故障时才会介入(并非所有的电子手刹系统都带有这种工作逻辑) 。所以在一般情况下 ， 电子手刹在高速行车时 ， 只能进行传统液压制动操作而无法单独制动后轮完成车辆甩尾动作(我们常说的“漂移”动作) 。
在正常情况下 ， 电子手刹只能用于低速制动及作为驻车制动器 。
七、总结
传统手刹的操作范围更广 。在任何车速下 ， 只要你拉动传统手刹拉杆就能获得相应的后轮制动力 。而由于传统手刹采用的是纯机械传动 ， 因而后轮制动力的大小与驾驶员拉手刹的力度相关 ， 且非常线性 。
【电子手刹的内部结构与工作原理】
电子手刹的操作范围比传统手刹要窄 ， 只能进行低速制动以及实现驻车制动功能 。常见的电子手刹系统只有松和紧两种状态 ， 无法精确并线性地控制后轮制动力 。这就使得电子手刹难以在赛车、街道跑着等运动车型中普及 。
对于电子手刹带有的紧急制动功能 ， 编辑觉得这功能的性能及安全性好坏与厂商编写的电子手刹控制模块程序有关 。像本文提到的奔驰电子手刹模块中带有的防止后轮打滑的控制逻辑则极大地提高了车辆在危险状态下的安全性 。对于其他配置了电子手刹的车型 ， 我们还是不建议大家在高速行驶时使用电子手刹进行紧急制动 。在高速行车时发现车辆液压制动系统失灵时 ， 应逐渐降挡利用发动机制动减低车速直至车速低于20km/h时再尝试使用电子手刹进行紧急制动 。
