汽车上安装的氧传感器一般可分为以下三类：
氧化锆氧传感器
空燃比值为14.7∶1时，氧化锆式氧传感器电压在0.45v 左右 。这类氧传感器信号电压范围是0.1~0.9v，信号电压小于0.45v 时，氧传感器反馈给ecu 的信号是混合气稀；信号电压大于0.45v 时，反馈信号表示混合气浓 。
在新型的发动机控制系统中，给氧传感器加装了加热线圈，以提高它在发动机怠速运转时的工作温度，使氧传感器在发动机低温和怠速时也能正常工作 。所以，此类氧传感器为3线或4线 。它常安装在排气总管三元催化转化器前，用于混合气的短时调节 。
【氧传感器的类型】
氧化钛氧传感器
氧化钛式氧化传感器与氧化锆式氧传感器不同 。氧化钛式氧传感器工作原理与发动机冷却液温度传感器和进气温度传感器类似，它包含一个可变电阻，可变电阻值根据条件改变 。
但与冷却液温度传感器、进气温度传感器不同的是，氧化钛式氧传感器是根据周围的空燃比变化而改变电阻值的 。发动机pcm 读取电阻两端的电压降，通常pcm 提供给氧化钛式氧传感器一个工作电压，一般采用5v 电源电压，信号电压一般为0~5v，基本输出电压为2~3v 。与氧化锆式氧传感器的输出信号电压相反，混合气浓时输出电压低，混合气稀时输出电压高 。也有用1v 的电源电压 。
新型宽带氧传感器
新型宽带氧传感器是一种主动氧传感器，它有6根线：2根加热线，2根氧信号线，2根输出电流线 。ecu 根据输出的电流计算混合气的浓度，从而可使混合气控制范围更宽，氧传感器信号电压在0~5v 之间变化，λ =1时电压为2~3v，其信号波形通常为一条不动的直线 。
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