汽车的转向器可以与转向盘同轴线.其间可以没有转向万向节和转向传动轴 。但是 ， 为了兼顾汽车底盘和驾驶室总体布置的要求.往往需要将转向器和转向盘的轴线布置得相交成一定角度 ， 甚至处于不同平面内；而且在基本型汽车与各种变型汽车上 ， 这两个部件的距离和轴线相对位置都存在着相当大的差别 。目前 ， 许多国内外生产的新车型在转向操纵机构中采用了万向传动装置.这有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化 。只要适当改变转向万向传动装置的几何参数.便可满足各种变塑车的总布置要求 。即使在转向盘与转向器同轴线的情况下.其间也可采用万向传动装置.以补偿由于部件在车上的安装误差和安装基体的变形所造成的二者轴线实际上的不重合 。
2)动力转向系组成
动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向助力装置而形成的 。动力转向系是 兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系.主要应用在重型汽车 。在正常情况下.汽车转向所需能量只有一小部分由驾驶员提供.而大部分是由发动机通过转向助力装 置提供的 。但在转向助力装置失效时.一般还应当能由驾驶员独力承担汽车转向任务 。
重型汽车使用的转向助力装置偶然失效 ， 驾驶员通过机械传动系加于转向节的力远不足以使转向轮偏转而实现转向.因此要求汽车的转向助力装置应当特別可靠 。动力转向系按转向助力介质不同有液式和气压式动力转向系 。
图11. 2所示为液压式动力转向系统的一种布置形式 。
其中属于转向助力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及 转向动力缸等 。当驾驶员转动转向盘1.通过整体式转向器增扭和换向.再经转向摇臂9 摆动 ， 通过转向直拉杆11、转向横拉杆8、转向节臂7.使转向轮偏转从而改变汽车的行驶方向 。
与此同时.转向器输人轴还带动整体式转向器内部的转向控制阀转动.使转向动力缸 产生液历作用力.帮助驾驶员转向操纵.这样.为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力 矩.驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多 。
4.转向车轮的运动特性
为了避免在汽车转向时产生的路面对汽车的附加阻力和轮胎过快磨损?要求转向系能 保证在汽车转向时 ， 所有车轮均做纯滚动 ， 这就要保证所有车轮的轴线都相交于一点时方 能实现.此交点o称为转向中心.如图11. 3所示 。由图11. 3可见 ， 内转向轮偏转角b应当大于外转向轮偏转角a 。在车轮为绝对刚体的假设条件下.角a与b的理想关系式应是
cota=cotb+b/l
式中：l——汽车轴距；
b——两侧主销轴线与地面相交点之间的距离 。
为保证汽车顺利转向.必须确记转向传动机构中的转向梯形的几何参数 。汽车的转向 梯形实际上只能设计在一逛的车轮偏转角范围内?使两侧车轮偏转角的关系大体上接近于 理想关系 。
由转向中心o到外转向轮与地面接触点的距离称为汽车转弯半径 。转弯半径愈小 ， 则 汽车转向所需场地就愈小 。当外转向轮偏转角达到最大值amax、时.转弯半径r最小 。最小转弯半径尺_与《_的关系为
对于只用前桥转向的三轴汽车.由于中轮和后轮的轴线总是平行的 ， 故不存往理想的 转向中心 。计算转弯半径时.可以用一根与中、后轮轴线等距离的平行线作为假想的与原 三轴汽车相当的双轴汽车的后轮轴线 。
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