半主动悬架没有一个动力源为悬架系统提供连续的能量输入，所以在半主动悬架系统中改变弹簧刚度要比改变阻尼状态w难得多，因此在半主动悬架系统中以可变阻尼悬架系统最为常见 。
半主动悬架系统的最大优点是在工作时几乎不消耗动力 。
主动悬架的特点和优缺点
主动悬架可以控制悬架系统的刚度、调节减振器的阻尼力大小，甚至可以调整车身高度，它能随外界的输入进行最优控制和调节 。主动悬架通常包括油缸、油泵或空气压缩机、伺服电动机、电磁铁等和测量元件如加速度、位移传感器等及反馈控制器等组成 。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，主动悬架系统能自动调整悬架刚度，从而同时满足汽车的行驶平顺性，操纵稳定性等各方面的要求 。https:///
主动悬架优点
主动悬架的优点除了满足汽车的行驶平顺性，操纵稳定性外，汽车的通过性也得以提高 。汽车载荷发生变化时，主动悬架系统能自动维持车身高度不变；主动悬架可使车轮与地面保持良好接触，即车轮跳离地面的倾向减小，保持与地面垂直，因而可提高车轮与地面间的附着力，使车轮与地面间相对滑动的倾向减小，汽车抗侧滑的能力得以提高；轮胎的磨损也得以减轻；转向时车速可以提高同时保证汽车转向时的操纵稳定性 。weikeam.com
主动悬架缺点
主动悬架的主要缺点是成本较高，液压装置 噪音较大，功率消耗较大 。
悬架按控制方式分类：机械控制悬架系统、电子控制悬架系统主动悬架和半主动悬架按其控制方式又可分为机械控制悬架系统和电子控制悬架系统 。
电子控制悬架系统的优点
机械控制悬架系统的特点是结构简单、成本低，但是机械控制悬架系统存在着控制功能少、控制精度低、不能适应多种使用工况等问题 。而电子控制悬架系统以根据不同的路面条件、不同的载质量、不同的行驶速度等，来控制悬架系统的刚度、调节减振器的阻尼力大小，甚至可以调整车身高度，从而使车辆的平顺性和操纵稳定性在各种行驶条件下达 到最佳的组合，此悬架系统简称电子控制悬架系统 。/
电子控制悬架系统又分为电子控制主动式空气悬架系统和电子控制主动式油气弹簧悬架系统
悬架类型结语
了解了这么多的悬架的类型，是不是有点懵了，总的来说汽车悬架作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷 。上面的这些分类也就是细分到实际的应用当中，汽车悬架系统居然有那么多种，小编也情不自禁的感慨到汽车的技术真是博大精深啊 。
【悬架的类型结构分类形式和优缺点】 （
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