中车株洲所自主研制的智轨列车和智能轨道快运系统， 离“上市”又近了一步 。 8日， 全球首条“智能轨道快运A1线”在湖南株洲正式启动为期3个月的试运行 。 这意味着， 去年10月在此线路试“跑”成功的智轨列车， 将随着“智轨”这一新型轨道交通制式， 一起迎接市民“检验”， 为商用“预热” 。
让列车“跑”上大马路
智能轨道快运系统， 是中车株洲所自主研制的新型“跨界”轨道交通产品， 在融合现代有轨电车和公共汽车优势上， “平移了”中车株洲所永磁牵引、实时以太网、列车运行多网融合控制等先进成熟的轨道交通技术 。 它的出现， 带来了未来城市交通出行中的一种全新体验 。
快运系统中的智轨列车， 长着胶轮“腿” 。 车辆利用中车株洲所“虚拟轨道跟随控制”技术， 可实现在大马路上脱离钢轨“奔跑” 。 智轨列车最小转弯半径仅15米， 具备良好的城市适应性 。 此外， 还有诸多优点：
爬坡能力高达13％， 比传统有轨电车爬坡能力高出7％；运量能根据线路需求“自由”编组 。 因此， 它的“角色”很“善变” 。 中车株洲所总工程师、智轨列车项目总负责人冯江华告诉科技日报采访人员， “智轨”系统在大城市中， 可作为轨道交通多元化、立体化体系的重要补充， 在小城市可成为“交通主力”， 在旅游风景区则能“秒变”特定区域交通运输工具 。
智轨快运系统的成本优势尤为突出 。 冯江华称， 我国地铁造价约为4—7亿元/公里， 现代有轨电车线路造价约为1.5—2亿元/公里 。 “智轨”在保持与现代有轨电车运力相同的情况下， 只需简单道路改造就能投入使用， 整体线路投资仅为前者的1/5 。 换言之， 与现代有轨电车相比， 若建设一条10公里线路， “智轨”至少能节省10亿元成本 。
【让列车“跑”上大马路！全球首条“智轨”快运线“预热”商用】一种可行的轨道交通制式
株洲智轨示范线总设计里程为12公里， 此次试运行的是示范线首期工程A1线， 全长3公里 。 示范线所经路线交叉路口， 采用智轨列车“优先通过”处理原则 。 车辆具备半自动化驾驶能力， 正常情况下司机只需辅助驾驶 。 车辆停靠站， 则依靠车辆自动循迹功能精准实现 。 试运行3个月， 并通过专家评审后， 其有望转为商业运营 。
“智轨是兼顾运量和经济性的新型中运量轨道交通制式 。 ”冯江华如此评价 。 对大家普遍关心的“无人驾驶”问题， 他给予了补充解释 。 按公路交通领域SAE标准， 自动驾驶程度从L0的全人工驾驶到L5的全自动驾驶（无人驾驶）， 共分6个等级 。 现在的智轨列车和绝大多数智能驾驶公路车辆一样， 处于L1等级 。 根据团队计划， 预计在今年年底实现L2等级 。 届时， 有望从解放司机的双手， 到进一步解放司机的双脚 。
“根据主要发达国家政府、汽车制造企业及互联网企业的计划或愿景， 2020年是自动驾驶汽车实用化的关键时间节点 。 智轨列车行驶于特定线路上， 周界干扰源少， 在技术上相对容易实现 。 结合轨道交通信号技术， 3年左右即可在技术上实现无人驾驶 。 但智轨属大运力公共交通工具， 出于安全考虑， 在法律层面仍会要求有驾驶员监管 。 ”冯江华说 。
目前， 株洲所正启动研究符合智轨特点的跨界融合标准， 力争尽快解决智轨法规空白等问题 。 株洲市政府也拟于近期发布《株洲市智能轨道快运系统管理办法》的“试行版” 。 这也有望为智轨合法“上路”提供保障 。
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