许以军向科技日报采访人员介绍 ， “潜龙三号”的设计特点是无人无缆全自治水下机器人 ， 即无人参与的智能型水下航行机器人 。 当预定使命任务下达后 ， 潜器下水航行作业不再需要潜航员操控 ， 能够自主独立完成 ， 通俗地讲它就像水下的无人驾驶汽车 ， 实现了水下状态的实时检测、故障处理和智能决策 。 “潜龙三号”更适合大范围自主探测 ， 适用于复杂海底环境下多金属硫化物资源勘查 。
国家深海基地管理中心“蛟龙”号潜航员陈云赛也参与了本次“潜龙三号”的海试 ， 作为“蛟龙”号潜航员 ， 他对有人和无人潜器的区别深有体会 。 “载人潜水器（HOV）和无人无缆自治潜水器最主要区别在于 ， 人是否在控制回路 。 载人潜水器执行下潜任务时 ， 人在舱内执行全部操控作业 ， 可定点进行精细取样操作 。 如果把载人潜水器比喻为战斗机 ， 那么无人无缆自治潜水器就可以理解为无人机 ， 它按照下潜前输入的任务使命 ， 在水下自主进行航行探测作业 ， 如遇紧急情况时可自主决策是否抛弃压载上浮 。 ”
陈云赛认为 ， 由于人在潜水器中 ， 需要考虑的安全冗余和生命支持设计增多 ， 载人潜水器系统较无人潜水器更为复杂 。 但由于有人在现场 ， 可以开展更为精细的水下取样 ， 并按照实际海底情况进行计划变更 。 相对于载人潜水器来说 ， 受传感器和智能技术限制 ， 目前无人潜水器更适合从事大面积的探测作业 。 “我相信随着人工智能技术的进步 ， 无人潜水器也能够从事水下自主取样等精细作业 。 ”
多潜水器协同作业迎来新时代
海洋科考特别是深海科考依托大型科考船平台 ， 船时费用高 ， 如何提高船时利用效率 ， 降低运行费用 ， 是未来深海科考必须解决的问题 。
“国际上海洋强国在提高深海科考效率上做出了有意义的探索 ， 可为我国未来发展多类型潜水器协同作业模式以及多潜水器集群作业提供参考 。 ”陈云赛告诉科技日报采访人员 ， 在“亚特兰蒂斯”号科考船上 ， 美国科学家很早就实现了全天候深潜作业 ， 利用夜晚进行无人潜水器作业 ， 白天开展载人潜水器下潜作业；利用自主潜水器探测的异常数据 ， 作为载人潜水器下潜目标点 ， 全面提高了深潜作业的船时效率 。
【“潜龙三号” 是一个怎样的“深潜明星”】许以军表示 ， “潜龙三号”第四次下潜到南海多金属结核试采区 ， 首次与船载地质取样设备同时作业 ， 为深海综合调查开创了全新的复合型作业模式 。 未来随着“蛟龙”号新母船等新型深海科考平台的使用 ， 我们也将积极探索多平台协同作业模式 ， 实现三龙协同全天候作业 ， 提高航次综合效益 ， 构建以任务为导向的协同作业与互助机制 。 （采访人员 李丽云）
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