“为了不耽误白天的试验进度 ， 我们只能趁着间隙或晚上进行检查 。 由于潜水器完全密封 ， 所有的仪器设备都在它的‘肚子’里 ， 需要拆卸外壳及浮力材料 ， 取出相应的仪器 。 ”
廖佳伟表示 ， “奋斗者”号不可能因为某一部分问题耽误整体试验进度 ， 因此 ， 经常还没来得及摸清状况就要重新装回仪器 ， 而要完全解除故障 ， 往往需要来回拆卸 。
对“奋斗者”号来说 ， 通信效果是科研人员最在意的 ， 也最需要在真实水域、海域中摸索出最佳状态 。
水试过程中 ， 有段时间通信效果一直不佳 ， 大家都很疑惑：原本的设计是用于万米通信的 ， 现在水试深度才二三十米 ， 效果怎么会不理想呢？
经过反复的分析模拟 ， 研究人员发现 ， 可能是发射幅度增加产生的回声干扰了正常通信 。
“恰恰是因为距离较近 ， 回声反射得很快 ， 多次叠加使信号接收效果受到影响 。 这要求我们减小发射幅度 。 ”
郭卫振说 ， 矛盾的是 ， 对声学系统的考核要求必须测试大幅度下的通信效果 ， 只能不断摸索两者间的平衡点 。
“大半年的时间里 ， 每天都是在寻找问题、排查问题、摸索试验技巧中度过 ， 都是为了一个目标——万米深潜顺利进行 。 ”他说 。
来自“家里”的全力支持
不论是刘烨瑶、郭卫振、廖佳伟 ， 还是其他成员 ， 都爱把中国科学院声学研究所实验室称为“家里” ， 他们在外进行湖试、海试 ， 遇到难以解决的问题 ， 第一反应便是联系“家里” 。
“我们参与海试的只有6个人 ， 可整个声学系统研制却是声学团队多年来辛苦钻研的成果 ， 离不开‘家里’的支持 。 ”刘烨瑶说 。
就在2020年10月出海前夕 ， 已行至三亚的“奋斗者”号的组合导航系统标定出现了问题 ， 现场没有相关仪器的研制专家 ， 且三亚也不具备标定试验条件 。
“联系‘家里’ ， 初步排查问题后 ， 决定将100多公斤的仪器寄到杭州千岛湖 ， 我和北京的团队成员汪伟分别赶赴杭州 ， 进行调试试验 。 ”
廖佳伟说 ， “问题必须在出海前解决 ， 来回邮寄就需要五六天 ， 留给调试的时间也就一两天 ， 好在他非常熟悉多普勒测速仪 ， 赶在时间节点前完成了调试 。 ”
“一旦出现问题 ， 就要集合所有人的智慧连夜排查 。 必须保证出海试验的顺利进行 ， 这是对我们的要求 ， 更是科研人员必须背负的使命 。 ”廖佳伟告诉《中国科学报》 。
受疫情影响 ， 往常周末空闲的回京探亲无法实现 ， 在当地的活动半径也缩小到了试验基地 ， 正因如此 ， 大家建立起了深厚的感情 。
“我们就像战友一样每天待在一起 ， 有了困难和问题共同承担 ， 为了最终的目标不断努力 。 ”郭卫振说 。
单调的生活中 ， 他们也在给自己寻找乐趣 。
郭卫振回忆 ， 当潜水器浮上海面之后 ， 比赛快速找到潜水器是大家最喜欢做的事 。
“潜水器在海面上漂浮着 ， 里面的潜航员会非常难受 ， 我们越快找到 ， 他们就能越快出舱 。 ”
收工的时候往往是在傍晚 ， 远离城市和人群的海上 ， 景色非常美丽 ， 还会有大片的火烧云 。
大家都在甲板上拍照 ， 刘烨瑶也不例外 。
他说 ， 尤其是在万米深潜顺利结束后 ， 沉浸在碧海蓝天中 ， “我发自内心地感到高兴” 。
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