所以SoftHand很有前途 ， 但更复杂的机器人操纵者(如Shadow Dexterous Hand)仍然有很多地方需要改进 。 SoftHand可能对已经固定的行为很有帮助 ， 比如拧开罐子 ， 而Shadow Dexterous Hand及其许多执行器可能适合于更复杂的任务 。
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