该系统由总部设在荷兰的mobileye公司研制 。该系统利用安装在前风窗玻璃上的单个摄像机监测车道标识线,测量和监控本车与道路边界的距离 。该系统的车道偏离警告模块通过检测道路边界,计算车辆相对于车道的位置和车辆的侧向运动,预测车辆将横越车道标识的时间,当该时间低于设定值时,系统触发视觉警告和声音警告,以使驾驶员对不同的危险状态做出适当的反应而减少意外事故的发生 。该系统在有意识的车道偏离、制动和没有道路标识等情况下能对警告的产生进行了抑制 。
4.dss系统(driversupportsystem)
该系统由日本三菱汽车公司于1998年提出,并于1999年秋季应用于模型车上 。该系统由一个安装在汽车后视镜内的小型ccd摄像机、一些检测车辆状态和驾驶员操作行为的传感器 以及视觉和听觉警告装置组成 。该系统利用由ccd摄像机获得的车辆前方的车道标识线、其他传感器 获得的车辆状态数据和驾驶员的操作行为等信息,判断车辆是否已经开始偏离其车道 。如有必要,系统将利用视觉警告信息、听觉警告信息以及振动转向盘来提醒驾驶员小心驾驶车辆 。
国内车道偏离预警系统
1.jluva-1系统
该系统由吉林大学智能车辆课题组开发 。该系统是基于单目视觉的前视系统,主要由车载电源、嵌入式微机、显示设备、黑白ccd摄像机、数据线、音箱以及图像采集卡等组成 。
系统利用安装在汽车后视镜位置处的ccd摄像机采集汽车前方的道路图像,通过图像处理获得汽车在当前车道中位置参数,当一旦检测到汽车距离自身车道白线过近有可能偏入邻近车道而且司机并没有打转向灯时,该系统就会发出警告信息提醒司机注意纠正这种无意识的车道偏离,从而尽可能地减少车道偏离事故的发生 。
2.基于dsp技术的嵌入式车道偏离报警系统
该系统由东南大学开发,是基于单目视觉的前视系统,由模/数转化及解码电路模块、缓冲电路模块、媒体处理器dsp电路模块、编码及数/模转换电路模块等模块组成 。该系统通过车载摄像头采集被跟踪车道线的模拟视频信号,经解码生成数字信号码流缓冲后送到高速媒体处理器dsp的视频接口,然后再由视频处理模块对数字视频信号进行车道特征值的提取,最后将处理后的视频信号送编码及数/模转换电路输出显示 。
偏离预警系统发展
车道偏离预警系统的研究主要集中在基于视觉的车道偏离预警系统上 。但是,从现有的技术水平来看,影响基于视觉的车道偏离预警系统可靠性的最主要因素是系统应用的天气条件以及光照变化的影响,这是所有基于视觉系统目前面临的一个主要难题 。目前,研究各种鲁棒性强、能适应各种天气条件、克服光照变化以及阴影条件的影响的车道偏离评价算法是所有基于视觉的车道偏离预警系统的发展趋势 。
基于汽车主动安全发展的趋势以及国内的一些交通现状,汽车主动安全电子这一行业逐渐在形成一个独立的体系,国内很多汽车业内人士多很关注,也在积极地研发中,国内现在只有少部分公司对车道偏离系统的研发比较完善,而且形成了一个独立的产业,像车道偏离系统的上市意味着中国进入了一个汽车主动安全的新时期 。
汽车安全专家指出:
约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的,究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳 。
目前,各厂商所配备的车道偏离预警系统均基于视觉(摄像头)方式采集数据的基础上研发,但它们在雨雪天气或能见度不高的路面时,采集车道标识线的准确度会下降 。那么为了解决这个难题,聪明的技术工程师开发了红外线传感器 的采集方式,其一般安置在前保险杠两侧,并通过红外线收集信号来分析路面状况,即使在恶略环境的路面,也能识别车道标志线,便于在任何环境的路况下均能及时提醒驾驶员汽车道路偏离状态 。
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