为了表扬做出如此巨大贡献的沃伦，2002年，当局为他颁发了“澳大利亚国家勋章”，这是澳大利亚授予平民的最高荣誉 。为了表达对沃伦的敬意，澳洲航空公司以他的名字命名了一架客机 。
更难能可贵的是，沃伦一直都知道飞行记录仪能够带来多大的财富，但他由始至终没有为它申请专利，全球所有飞机均可无偿使用黑匣子而无需向他付费 。他认为，能够研究飞行记录仪本身就是一种奖励和幸福，他很高兴自己的发明能为世界的航空业做出贡献 。2010年7月19日，戴维沃伦在墨尔本的疗养院去世，享年85岁 。
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