六线式怠速控制阀原理图 当动机ecu控制四个线圈s1、s2、s3、s4依次搭铁时，转子旋转，带动阀轴和阀右移（阀芯伸出），气道减小，进气量减小，怠速降低；当按s4、s3、s2、s1顺序依次搭铁时，阀轴和阀左移（阀芯缩回），气道开大，进气量增大，怠速提高； 步进电机式怠速控制阀 现在应用的另一种步进电机是四线式，西门子vdo、摩托罗拉等电控系统多采用这种，如别克、夏利等 。四线式步进电机式怠速控制阀
四 机械式怠速控制阀 石蜡式怠速控制阀图 这种怠控制阀不是由电脑来控制，而是由水温来控制 。主要是利用石蜡的原理（类同于节温器），在低温下打开以提高发动机的怠速，而随着温度的升高，阀芯关小，稳定怠速 。这种怠速控制阀还设有怠速调整螺钉以调节怠速的高低 。
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