汽车转向行驶时 ， 为了避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力 ， 减轻轮胎磨损 ， 要求转向系统能保证所有车轮均作纯滚动 ， 即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点 。
【两侧转向轮偏转角之间的理想关系式】
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